即，本发明的移载设备是将收纳有物品的容器移载给对所述物品进行处理的处理装置的移载设备，其具备：承接台，该承接台设置于所述处理装置的上方；以及移载机，该移载机用于在所述承接台与所述处理装置之间对所述容器进行搬送，所述承接台、所述移载机以及所述处理装置的载物口被配置于俯视时彼此重叠的位置，所述移载机构成为：将所述容器相对于所述承接台进行搬入或搬出，并使所搬入或搬出的容器在所述承接台与所
电机移载机
即，本发明的移载设备是将收纳有物品的容器移载给对所述物品进行处理的处理装置的移载设备，其具备：承接台，该承接台设置于所述处理装置的上方；以及移载机，该移载机用于在所述承接台与所述处理装置之间对所述容器进行搬送，所述承接台、所述移载机以及所述处理装置的载物口被配置于俯视时彼此重叠的位置，所述移载机构成为：将所述容器相对于所述承接台进行搬入或搬出，并使所搬入或搬出的容器在所述承接台与所述处理装置之间进行升降移动；所述承接台构成为：在所述移载机将所述容器相对于所述承接台进行搬入或搬出时，所述承接台位于所述容器的升降路径上，在所述容器通过所述移载机而进行升降时，所述承接台能够向避开所述容器的升降路径的方向移动。
技术实现要素：
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种自动移载机。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种自动移载机，包括机台，机台上设有机械手，所述机台上还设有可垂直运动的移载模组和第二移载模组，可自动张开并复位的张合轨道和第二张合轨道，可垂直运动用于升降物料的升降台和第二升降台，所述张合轨道设于所述移载模组下方，所述第二张合轨道设于所述第二移载模组下方，所述升降台设于所述张合轨道下方，所述第二升降台设于所述第二张合轨道下方，所述张合轨道和所述第二张合轨道均设于机械手下方操作范围内。
待治具A送至张合轨道5，通过张合轨道5上的定位机构实现定位；治具B送至第二升降台8，第二升降台8向上运动至对应位置，第二张合轨道6自动张开，通过第二移载模组4的吸附组件将治具B固定，驱动组件运动，将治具B提升到第二张合轨道6上方，待第二张合轨道6并合至设定宽度后，第二移载模组4将治具B置于第二张合轨道6上；机械手2动作，将治具A中各产品移载至治具B；治具A中产品移载完成后，由移载模组3的吸附组件吸取治具A，待张合轨道5自动张开后，移载模组3将治具A移载至张合轨道5下方的升降台7，升降台7运动，自动完成回收治具A；张合轨道5复位；同时，治具B满载后，由第二张合轨道6出料。
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