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什么是微型电机

微型电机体积小、容量小，输出功率一般在几百瓦以下，对其用途、性能和环境条件有特殊要求。全称为微型特种电机，简称微电机。它常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、计算、放大、执行或转换等功能，或驱动机械负载。

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微型电机在结构上大致可分为三类：

① 电磁式。基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构极其紧凑。

② 组合式。常见的有两种：上述各种微电机的组合，微电机与电子电路的结合。例如直流电机与传感器的组合，X向和Y向直线电机的组合等。

③ 非电磁型。外部结构与电磁式相同。例如，旋转产品被制成圆柱形，线性产品被制成方形，但由于工作原理不同，内部结构有很大的不同。

各种类型的微电机性能差异很大，其性能参数难以统一厘清。一般情况下，驱动机械的微电机的输出功率、波形和稳定性控制主要集中在运行和启动过程中的功率和能量指标上，而着重于静态和动态特性参数。前两种电机的特性参数与普通电机相似。只有用于控制的微电机才有其的特性参数。

无刷电机的参数有：

直流电源电压、额定输出功率、额定负荷转矩、额定工作转速以及直流无刷电机的转动方向有：顺时针、逆时针或逆时针，直流无刷电机可按一定时间连续工作，直流无刷电机所适应的环境：室内、室外、海洋、高温、多湿、腐蚀性气体等，法兰的结构形式有方型和圆型两种，还有机体长度。

无刷机和有刷机性能的比较

1、摩擦力大，损耗大

有的朋友在使用有刷电机的时候经常遇到这个问题，那就是用了一段时间后，需要打开电机来清理碳刷，费时费力，维护强度不亚于家里的大扫除。

2、高热、短命

电刷与换向器的接触电阻较大，由于有刷电机的结构原因，导致电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度过高，磁钢就会退磁，导致电机性能下降，影响有刷电机的寿命。

3、效率较低，输出功率较小

以上提到的有刷电机发热问题，很大程度上是因为电流在电机内做功时产生的电阻，所以电能有很大程度的转换为热能，所以有刷电机输出功率不大，效率不高。