4）清洗或更换滤布
清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中， 清洗滤布 3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
5）定期更换电池
测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约 1800 小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜 “断电 ”的情况
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4）清洗或更换滤布
清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中， 清洗滤布 3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
5）定期更换电池
测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约 1800 小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜 “断电 ”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS 单元，或在使用8 轴机器人的情况下， 电池的使用寿命为上文所述的一半（使用 2 各 SMU 单元）。
2、工作中
注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电机关状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需 要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
一般保养（1次/天）。轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮润滑油检测（2次/2000h）。本体手腕润滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。
一、机械维护内容
■机械运动噪声检测
T1 模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；
■电器柔性管检测
观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；
■传动皮带张力测试
运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油（注意.先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)
该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；
■A4-A6 轴万向传动轴检测
A4-A6 万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；
■管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。
二、电气维护
■机器人控制柜清理
根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；
■27V 电源电压检测
检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；
■控制柜及PC 模块清理
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