企业视频展播,请点击播放视频作者:广州亮点装备技术有限公司
亮点装备——大型并联机器人直销
现实生产中由于需求客户的应用方案不同,尤其是产品线更替周期短的应用场景,对机器人的柔性化应用和部署性提出了更高要求。此次勃肯特在示教系统中的示教新方式研发和示教器新品推出,将为工业机器人调试系统趋向、简便的方向发展。而面对制造业转型升级已成为大趋势的
大型并联机器人直销
企业视频展播,请点击播放
视频作者:广州亮点装备技术有限公司
亮点装备——大型并联机器人直销
现实生产中由于需求客户的应用方案不同,尤其是产品线更替周期短的应用场景,对机器人的柔性化应用和部署性提出了更高要求。此次勃肯特在示教系统中的示教新方式研发和示教器新品推出,将为工业机器人调试系统趋向、简便的方向发展。而面对制造业转型升级已成为大趋势的当下,机器人本体企业在转型大潮中所站立的根本,是为客户市场探索更、更的解决方案。
系统特点:选用于多种结构的垂直3关节结构算法,适用于所有脉冲形式的电机开放的台数设定,结构,电气,臂长等相关参数可以个性化定义嵌入特定的机器人编程语言,简化编程操作输入方式有示教盒触屏及按键支持视觉定位方式,支持我种的坐标系统,关节,直接,用户用工具坐标丰富插补指令,及圆弧,直线点到点,支持码垛,平移及离线编程等功能。
并联系列产品进行结构优化,选用特殊工艺成型的质量轻、刚性大、损的材料打造一体铸造的特殊结构并联机器人本体,将并联的标准拾放节拍再次进行提升。以更稳定的本体结构、更轻量化的本体质量推出突破并联的500次/分钟的高速度新品,满足生产企业应用机器人进行及时、的生产需求,以及在工业4.0和“制造 2025”的背景下,适应现代工业多变、制造业日益增长的复杂性要求。
并联机器人的特点:驱动装置可以安放在或接近机架的位置;机器人的运动部分重量轻、速度高、动态性能好、精度较高;运动平台通过几个运动链与机架相联接,因此其结构紧凑、刚性好、承载能力高、能重比高;并联机器人往往采用对称式结构,其各项同性好;动力学特性较好,甚至在尺寸增大时仍保持好的动力学特性;并联机器人的运动学反解简单,正解较麻烦;并联机器人的操纵能力低、工作空间小。
该智能机器人积极臂从外旋转副驱动器,从动臂为平行四边形构造,尾端电动执行机构可在工作中室内空间内保持3维髙速平动。并且,在静、动服务平台间改装两边含有虎克门铰链的可伸缩式传动轴,可保持尾端电动执行机构绕动服务平台所属平面图反向的单可玩性旋转,进而进行对物的抓放姿势。
并联机器人在工业上日益广泛地运用,而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作,伴随着拾放操作速度提高需求越来越强,在高速模式下,出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。终导致机器人使用寿命大幅减短,增加企业成本。
(作者: 来源:)