随着科学技术水平的提高，在20世纪80年代初期，工业机器人的应用在工业开始普及，根据1988年底机器人协会的统计，服役的各类工业机器人已有32万多台。其中，焊接机器人占有的比重较大，它作为主要装备，在机械化、自动化生产线上，焊接柔性加工单元中，得到了广泛应用。但从全局来看，焊接机器人并不是实现焊接机械化、自动化的手段。因为目前生产上使
焊接工装夹具服务商
随着科学技术水平的提高，在20世纪80年代初期，工业机器人的应用在工业开始普及，根据1988年底机器人协会的统计，服役的各类工业机器人已有32万多台。其中，焊接机器人占有的比重较大，它作为主要装备，在机械化、自动化生产线上，焊接柔性加工单元中，得到了广泛应用。但从全局来看，焊接机器人并不是实现焊接机械化、自动化的手段。因为目前生产上使用的焊接机器人许多是示教型的，特别是弧焊机器人对焊件的尺寸精度、装配精度要求很高，并需要很强的调试维修力量。另外，有了机器人，还需要有上下工序和相应设备的配合。若缺少控制水平较高的外围设备，机器人的自动化作用和效益就不能充分发挥。只有形成一个以机器人为核心的焊接自动化生产系统才能真正达到使用机器人的目的。这样一个系统，往往投资很大，一般工厂难以承受。从工作职能来看，用电弧焊完成的焊接结构中，大多数是很有规则的角焊缝和对接焊缝，其中直线焊缝占70%，圆环焊缝占17.5%，复杂的空间曲线焊缝很少，就为不用昂贵的焊接机器人而用一些价格较低、结构不太复杂而又有控制水平的机械装备实现焊接作业机械化、自动化提供了可能。用户可根据需要拼接出不同要求的工装，就像儿童玩拼装式玩具一样。例如装有焊接机头的操作机与焊接滚轮架、焊接变位机等焊件变位机械相配合，在范围内仍可实现焊接作业的机械化、自动化，而且设备本身也有工作柔性，工艺适应性比较宽，因此，近年来国内外关于低成本机械化、自动化的呼声很高。1994年9月在北京召开的焊接学会第四十七届年会上，会议主题就定为“技术与低成本自动化”，这就充分说明了焊接界对这一问题的关注与重视。
三.三维孔系柔性组合焊接工装有什么优点和缺点
答：优点：1.简化了设计夹具的工作，大大的缩短了新产品的生产准备周期，也就是说省去了设计和制造的时间。
2.为单位小批量、多品种的生产开辟了一条新的途径。
3.夹具可以重复使用，从长期来看节约了成本。
4.弥补了我国无标准焊接平台的空白。
缺点：由于三维孔系组合焊接工艺装备零部件制造精度高、选材好、加工工艺较为复杂，同时必须有一定数量的元件才能正常使用，因此一次性投资费用较大一些。
四.工作平台的使用原则
答：工作平台，首先选用工作平台的高度，高、中、低可以任意选用其中一种，视焊接件的重量;如承重0.5T- 1T以上可以选用框架式安装架，如为焊接方便，也可选用深降式的安装机构，工作平台可以单块使用，也可选用多块连接一起使用，如工件超大、超长也可以在地面打地基安装轨道，多块或十几块装配在轨道上使用。1．夹具设计的基本要求（1）工装夹具应具备足够的强度和刚度（2）夹紧的可靠性（3）焊接操作的灵活性（4）便于焊件的装卸（5）良好的工艺性2．工装夹具设计的基本方法与步骤（1）设计前的准备夹具设计的原始资料包括以下内容：1）夹具设计任务单。
三维柔性焊接平台对硬度有比较好的需求，通常平台的硬度越高，以后能够使用的场所越多，所以如何提升它的硬度成了非常重要的技术，下面我们就来看看都有哪些方法能够提升钳工平台的硬度吧。 .提升铸铁原材料出炉的时候的温度。钢铁溶液出炉的时候的温度与铸铁的硬度是有非常大的关系的，因为温度越高，钢铁溶液中的杂质就被融化的越多，其中含有的杂质越少，并且更加不容易发生氧化，自然也就能够拥有更高的硬度。 所以，如果想要三维柔性焊接平台拥有更高的硬度，提升它的出炉温度，就能做到，提升出炉温度可以通过改造铁炉的内部结构，同时加强送风的强度，在熔铁的时候使用更好的焦炭，这样就能提升铁溶夜的出炉温度了。 第二.让晶粒得到充分细化。不管是铸铁还是其他金属，晶粒的大小就能直接影响到它的硬度和一些物理性能。钳工平台也是一样，原材料的晶粒越细，金属强度和硬度也能够更加出色。一般在铸铁出炉的时候就对它做孕育处理，就能将晶粒充分细化，从而让整个钳工平台质量更，硬度更出色。焊接工装工作台4：焊接前必须喷防溅液，可以更好的防止焊渣粘贴在工作台面上。 当然，让三维柔性焊接平台硬度更高，除了这些技术性的手段，还有一个非常重要且有效的方法，那就是选择硬度更高，杂质更少，物理性能更稳定的原材料，就根本上控制好质量。在制作过程中钳工平台可以分为四个精度，精度越高，要求也就越高。
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