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{二次元机械手}设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、 质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或单机多工位压力机和4~5台单动压力机 组成流水线,生产大型车身覆盖件,安全
制罐冲压机器人批发
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视频作者:东莞市琪诺自动化设备有限公司
{二次元机械手}设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、 质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或单机多工位压力机和4~5台单动压力机 组成流水线,生产大型车身覆盖件,安全性高,冲压质量好。移送距离可根据客户的冲床或模具实际排列间距订制,吸附方式可为真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具可混合使用,适应不同工件。生产线上布置自动化上下料系统。
二次元/三次元机械手的维护技巧
二次元/三次元机械手由于长时间的工作,零部件很容易模式或老化,师傅需要定期对机械手进行维护保养。
驱动系统的保养
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动,注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。高、中、低三档速度自由切换,及根据用户速度设定功能),监控操作容易。机械手推动向下运动时,检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂,感觉异常运动(来回动作不同)。
导轨和轴承的维护
长期保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中,那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末,那就可能表示润滑不好。来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。为了保证合适的润滑,拥有恰当的线性导向系统非常关键,大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
检查成型设备的维护
标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备运行时,来自成型设备的振动可能会传递到机械手上,并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况,保证模具运动被调整到合理状态,减少晃动或振动次数,可以延长机械手的寿命。东莞琪诺自动化的二次元/三次元机械手适用于五金冲压产品移动辅助设备,在板材由下料与模具成型工艺过程,辅助设备自动取料和投放产品,移动至相应的下道工序,自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。在高速运行情况下,振动频率可能会非常高,zui好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。

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