弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧，当驱动信号被切断的时候，节气门在复位弹簧作用下回到小开度位置，保证系统的安全性，由于它是扭转弹簧，具有非线性特性，其非线性方程中：Tsp为复位弹簧力；θ为节气门转角；θ0为弹簧增益；D为弹簧偏移量。
齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片，齿轮间不可避免地存在着啮合间隙，一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函数，
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弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧，当驱动信号被切断的时候，节气门在复位弹簧作用下回到小开度位置，保证系统的安全性，由于它是扭转弹簧，具有非线性特性，其非线性方程中：Tsp为复位弹簧力；θ为节气门转角；θ0为弹簧增益；D为弹簧偏移量。
齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片，齿轮间不可避免地存在着啮合间隙，一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函数，表示为：y＝f（x，δ）式中：x为输入转矩；y为输出转矩；δ为死区宽度。在3种非线性因素中，影响非常大的是弹簧非线性，其次是粘滑摩擦和齿隙非线性。
检修时，要分解、清洗、擦干各零件，通道和凹槽要用压缩空气吹通欠净，检查真空阀和空气阀与阀座的密合状况，若有污物应清除;若控制阀橡胶膜片或弹簧损坏，应重铆膜片和更换弹簧;衬垫损坏和胶皮管。应予更换;铁管，应予焊补;在装复动力筒时，可在简内涂少量机油，润滑活塞，并提高增压压力，油缸内的皮碗、小柱塞的皮圈若有变质、发胀、损坏，应予更换;油封磨损过度或损坏应更换;增压油缸出液阀座密封不严，可用机油及细气门砂研磨修复，密封圈若已失效，也应更换。现在汽车打蜡比较贵，五征农用车配件价格，得个几百块钱，然而这也不算是什么技术活，完全可以自己买个手工蜡自己动手，打蜡前先将车洗一下，在慢慢地将蜡均匀的涂在车漆上即可。再就是雨刮片，通用的雨刮片都是U型借口，更换很是方便，市场上的几个也比较便宜，几十元钱以上的这些配件都是自己可以更换的，配件可以自己到市场上购买符合自己要求的，也省去了人工费用，能节省不少钱。尽量每行驶五千公里就检查一下刹车片，磨损到极限位置时一定要更换，否则制动效果大大降低，容易发生意外。条件允许的话，尽量更换原厂的刹车片，这样才能更适合，减少磨损。五征设计师还为这款三蹦子安排了多种不同的装载货厢，低配版本搭载露天货厢，装载能力媲美市面上的皮卡车，而高配版还有封闭货厢配置，实用性不输那些更贵的厢货车。在车展现场，这款三蹦子也吸引了不少西装男士的注意，因为这车的颜值足够吸引人，即便不是用来拉货，日常驾驶也会有不错的回头率。三轮车就可以看出国产努力的样子，虽然工业起步比较晚，可是国产车并不缺乏创意以及配置，如今都已经如此努力了。
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