机械臂内装有防碰撞传感器，当机械臂由于操作不当等撞击物体时，系统急停，能很好的保护机器人；
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移
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机械臂内装有防碰撞传感器，当机械臂由于操作不当等撞击物体时，系统急停，能很好的保护机器人；
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
粒度和粒度分布均匀合理。使用结果表明，粒度在10~90微米为合适。粒度在10微米以下的粉末为超细粉末，极易造成粉尘，不宜过多。当粉末粒度超过90微米时大颗粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。
具有稳定的储藏性能。在室温条件下能储藏至少半年以上，不结块，不凝集，吸湿性较小。
流动性好。粉末的流动性是决定施工质量的重要因素，粉末流出时间越短，表示粉末的流动性越好。
边角覆盖率高。
固化条件尽可能采用低温、短时，节省能源和提高涂装效率。
自动喷漆设备总体设计以及设备各系统、部件、零件设计，应充分考虑各个部件、装置、附件 在安装、操作、维修过程中的可接近性；喷涂设备配备的仪器、测量显示装置(如压力表等)应安装在便于观测和不受干扰、碰撞、腐蚀的位置上且应便于拆卸，以满足维修、定期检测的需要。在满足各项技术要求的基础上，尽量减少一次性投资成本；并尽可 能降低喷涂生产线能耗，从而降低产品的生产成本；有效控制及提高产品涂装质量。
实木门喷漆工艺主要采用UV底漆+水性面漆”的环保涂装工艺。运用多涂的全自动往复式喷涂生产线，同时完成木门门扇、门套板、线条等产品的UV底漆喷涂，发挥其多板同时喷涂，线上干燥以及绿色涂装等优势。
实木门UV底漆往复喷涂生产线优势
1、全自动化涂装生产，实现机器代替人工，工业4.0时代。
2、油漆回收，废气过滤排放，UV及水性漆涂料代替传统油漆，顺应绿色环保趋势。
3、节能省漆达30%以上，降低人工、油漆成本，实现企业经济效益较大化。
4、科学工艺整厂规划+自动化设备=高质大批量生产，实现出货。
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