减速机在机器人产业中扮演着何种角色?
就目前国际上机器人减速机产业来说,日本的技术水平居于首位,称霸多年。abb、发那科、安川、库卡作为国际上“工业机器人四大家族”也都一直在用着日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。
另外一点,日本减速机技术确实没话说,但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加,由此严重压制
咸宁减速机销售市场
减速机在机器人产业中扮演着何种角色?
就目前国际上机器人减速机产业来说,日本的技术水平居于首位,称霸多年。abb、发那科、安川、库卡作为国际上“工业机器人四大家族”也都一直在用着日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。
另外一点,日本减速机技术确实没话说,但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加,由此严重压制了国产机器人的利润空间。
目前,国内企业公司正在积极探索减速机技术的研发,为机器人产业的发展做好准备工作。同时这些企业也想借助于工业机器人市场迅速扩大的利好,来实现我国减速机行业的跨越式发展,达到世界水平的愿望。
减速机漏油原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理。
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。关于机器人与减速机的那些事机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统,其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
湖北赛尼尔机械制造有限公司是一家研发、生产、销售减速机为一体化的现代企业。主要产品有Y系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、Q系列斜齿轮减速机、M系列螺旋锥齿轮减速机、N系列平行轴斜齿轮减速机、J系列大功率硬齿面减速机、齿轮减速机组合、P系列行星齿轮减速机、HD系列换向器等系列,上万种规格。厂家,生产水利启闭机、闸门、桥式起重机等设备。地脚螺栓埋人有足够的深度,采用垫片调平时,垫片厚度不应小于1mm。产品广泛应用于钢铁冶金、矿山机械、铁路铺轨机械、纺织印染、石油石化、起重运输、制药制革、环保设备等轻、重工业的机械传动领域。
减速机是什么?
减速机到底是什么?相信很多人都没听说过,也可能有人会有疑问,以下是湖北赛尼尔机械制造有限公司为您介绍减速机到底是什么?供大多数人参考。
减速机,他其实是一种动力传达机构,本身并不会产生动力,其作用是利用齿轮大小不同和速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到自己所要的回转数;减速机轴伸上的防锈剂、防腐剂必须清洗干净才能安装轴伸上的联轴器、链轮等零部件。有人就有疑问,直接调整电机的转速不就可以了吗?其实不然,减速机在改变转速的时候并得到较大转矩的机构。电机直接接在设备上,当设备运转时,电机的负荷是非常大的,这样对电机的损伤也很大,而经过减速机就不一样的了,比如减速比为100的减速机,机器运转时对电机的负荷就只有百分之一了,这样不就很明显了。再说,减速机换了只要更换下齿轮就好,成本相对电机来说低了很多,电机一坏基本就没用了啊。
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