如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。经二值化（BinaryThresholding）处理后的图像中可认为是blob。前向照明是
机器视觉系统的构成
如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。经二值化（BinaryThresholding）处理后的图像中可认为是blob。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。
机器视觉工业检测系统类型机器视觉工业检测系统就其检测性质和应用范围而言，分为定量和定性检测两大类，每类又分为不同的子类。机器视觉在工业在线检测的各个应用领域十分活跃，如：印刷电路板的视觉检查、钢板表面的自动探伤、大型工件平行度和垂直度测量、容器容积或杂质检测、机械零件的自动识别分类和几何尺寸测量等。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。此外，在许多其它方法难以检测的场合，利用机器视觉系统可以有效地实现。
形态学 ：膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、梯度运算、顶帽运算、黑帽运算、提取边缘运算、击中或击不中运算；图像操作 ：图像的算术运算、逻辑运算、拼接、旋转、镜像、缩放、裁剪；一般采用人工目测方法检查，误差大，可靠性差，不能满足自动化生产的需要。傅立叶变换：FFT、IFFT；直方图均衡化：通过调整直方图从而扩大前景和背景的差别，实现增强图像对比度；光度立体技术：利用不同角度的光源信息，消除纹理干扰，重构清晰的凹凸目标
OCR：支持中文、英文、数字等；OCV：光学字符验证；分类器：对形状、颜色或纹理等有不同的物件可进行分类；随着技术的进步和市场竞争的激烈，价格下降已成必然趋势，这意味着机器视觉技术将逐渐被接受。一维码：Code39、Code128、EAN8、EAN13、UPC-A、UPC-E、Code93、ITF；二维码：QR Code、PDF417、Data Matrix Code、Vericode；二维码质量评估：支持ISO / IEC 15415标准，评估QR Code和Data Matrix code 的参数评级
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