确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数，所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；货物单元的外形尺寸及其重量；仓库储存区（货架区）的仓位数量；结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空
托盘堆垛机
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数，所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；货物单元的外形尺寸及其重量；仓库储存区（货架区）的仓位数量；结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
当从额定重量叉堆叠器偏转装置，叉上升到其高度，远端叉弯距离，此参数反映了叉的抵抗变形的能力。货架存储检索机内轨道沿着道路，从而改善了工作高度;使用伸缩叉机构，使得叉可以伸缩，这样就可以使窄道路的宽度，提高仓库的利用率。通过立柱机架检索机，上下横梁以形成框架。取决于堆垛机的帧结构被分成单塔和双塔检索机两种。
在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，半自动或全自动操作的核心。根据自动化程度可分为手动，半自动和自动堆垛机。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，自动控制装置控制。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，具有自动控制装置控制，自动寻址，自动装卸货物。
（作者： 来源：）
