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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。松下喷嘴TGN00043故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下喷嘴TGN00043，难以倒挂工作。松下喷嘴TGN00043
但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下喷嘴TGN00043（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，松下喷嘴TGN00043从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。该公司近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。松下喷嘴TGN00043近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。松下喷嘴TGN00043松下喷嘴TGN00043松下喷嘴TGN00043
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。松下喷嘴TGN000435.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清松下喷嘴TGN00043理焊松下喷嘴TGN00043枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.松下喷嘴TGN00043检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机松下喷嘴TGN00043器人各轴。其中1—6轴加白松下喷嘴TGN00043色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。从日本三菱重工引进的膜式水冷壁管屏双面MAG焊焊接设备（MPM），实现了膜式壁光管加扁钢焊接结构。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量松下喷嘴TGN00043黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少松下喷嘴TGN00043许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下喷嘴TGN00043松下喷嘴TGN00043松下喷嘴TGN00043
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、松下喷嘴TGN00043可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产量，提高生产效率改善劳动条件和产品的更新换松下喷嘴TGN00043代起着十分重要的作用。除了常规的焊条电弧焊，气体保护电弧焊，埋弧焊，等离子弧焊，电渣焊，摩擦焊，电阻焊等技术广泛应用外，有些新的焊接技术已经应用在我国制造业的各领域中。松下喷嘴TGN00043
自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达的生产中得到了松下喷嘴TGN00043广泛的应用。目前松下喷嘴TGN00043，工业机器松下喷嘴TGN00043人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工松下喷嘴TGN00043行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、松下喷嘴TGN00043木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下重点介绍焊接机器人。上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）松下喷嘴TGN00043减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱松下喷嘴TGN00043动。松下喷嘴TGN00043松下喷嘴TGN00043松下喷嘴TGN00043
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