一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式。①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜。③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗
扇形齿轮副
一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式。①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜。③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。模拟其工况对轮齿热弹性变形、齿轮箱各个组件和综合变形进行分析,针对不同类型的变形特点确定了不同的修形方法,并通过试验对修形效果进行验证,得出本文的修形方法可以有效延长齿轮疲劳寿命和改善齿轮摩擦磨损特性,为航空圆柱齿轮修形设计提供参考。
制造齿轮时通常会产生偏心、周节误差，基节误差、齿形误差等几种典型误差。产生这些误差的原因很多，有来自机床运动的误差，切削刀具的误差，刀具、工件、机床系统安装调试不当的误差，夹具的误差和热处理内应力引起的齿轮变形等。当齿轮的这些误差较大时，会引起齿轮传动忽慢忽快的微惯性干扰转动，使齿轮副啮合时产生冲击、振动，引起较大噪声。这种合作首先是行业研究直接的合作，如几所大学在研究齿轮模具，集中齿轮行业以及一些大学研究机构的力量，做些工艺装备、塑料内在变形规律等方面的集成研究及合作。
由于装配技术和装配方法等原因，通常在装配齿轮时会造成“一端接触、一端悬空”的装配误差；毛坯锻造后大多要采用等温正火，以期获得良好的加工性能和趋势变形的均匀金相组织。齿轮轴的直线性偏差（同轴度、对中性误差）及齿轮的不平衡等。一端接触或齿轮轴的直线性偏差会造成齿轮承受负荷不均，造成个别轮齿负荷过重引起局部早期磨损，严重时甚至引起轮齿断裂。齿轮的不平衡，将引起冲击振动和噪声。
由于经过将机床的各运动轴进行CNC操控及部分轴间进行联动后，具有以下长处：
①增加了机床的功用，如滚削小锥度及鼓形蜗轮蜗杆等变得极为简单。
②由于机械结构变得简单了，能够规划得更有利于进步机床的刚性及使热变形降到底。
③各轴间没有机械联络，结构规划变得典型化，更利于施行模块化规划及制造。
④缩短了传动链，一起选用半闭环或全闭环操控后，经过数控补偿能够进步各轴的定位精度和重复定位精度，然后进步了机床的加工精度及Cp值，增加了机床的可靠性。
⑤换种类时，由于省去了核算及换分齿挂轮及差动挂轮、进给及主轴换挡的时刻，插齿机还省去了换斜导轨的时刻，然后减少了辅助加工时刻，增加了机床的柔性。
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