水下机器人
关于机器人,蒋新松院士有一段精彩的诠释:机器人不是人,是机器,它能代替人完成很多需要人类完成的工作。机器人是拟人的机械电子装置,具有机器和拟人的双重属性。海洋机器人是机器人的分支,它还多了一重海洋属性,是人类进入海洋空间的替身。海洋机器人可定义为在水面和水下移动,具有视觉等感知系统,通过遥控或自主操作方式,使用机械手或其他工具,代替或辅助人去完成某些水面和
混合型水下机器人ARV报价
水下机器人
关于机器人,蒋新松院士有一段精彩的诠释:机器人不是人,是机器,它能代替人完成很多需要人类完成的工作。机器人是拟人的机械电子装置,具有机器和拟人的双重属性。海洋机器人是机器人的分支,它还多了一重海洋属性,是人类进入海洋空间的替身。海洋机器人可定义为在水面和水下移动,具有视觉等感知系统,通过遥控或自主操作方式,使用机械手或其他工具,代替或辅助人去完成某些水面和水下作业的装置。
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科技新宠,水下机器人发展面面观
广义的水下机器人,也称作潜水器,根据载人与否,可分为载人潜水器和无人潜水器。其中无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式不同又可分为有缆水下机器人(ROV)、自主水下机器人(AUV)和混合型水下机器人(ARV)三种。其中,有缆水下机器人又分为水中自航式、拖航式和爬行式三种,自主水下机器人是目前水下机器人的发展趋势。
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水下机器人未来路在何方?
随着人工智能、自动化、无线通信等科学技术的普及应用,水下机器人功能和可靠性得到提升。
多机体协作:目前已有潜水器和ROV的协同作业案例,这也是完成水下复杂任务的有效方式之一。另外通过AUV 与ROV 技术混合发展,多个水下机器人命令互通、协同决策以及智能管理等多方面提升,可以形成功能更为强大的水下探索综合体。
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