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体化结构(通常称为整体型—体化结构(通常称为整体型>控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执
伯纳德电动执行机构公司
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视频作者：天津澳托克执行器技术有限公司
体化结构(通常称为整体型
—体化结构(通常称为整体型>控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。
角行程电动执行器(转角
角行程电动执行器（转角<360度）
电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的开关过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
A.直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
B.底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式，此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
永磁低速同步电机式执行器
永磁低速同步电机式执行器
用永磁低速同步电机构成的执行器，以国产ZDAS型行程执行器为例，其输出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。国产SKZ型执行器也用永磁低速同步电机构成。
数字式电动执行器
为了直接和计算机配合，近来出现了数字式电动执行器，它的输入信号是脉冲形式，伺服电机式由脉冲驱动的步进电机。虽然步进电机的输出转角与输入脉冲数有严格的比例关系，但是脉冲数可能由于干扰而出现错误，所以执行器仍然要有位置反馈信号，通常也是以直流4~20mA的标准信号形式送回计算机，再经A/D转换后与设定的阀位比较构成闭环，以保证阀位有正确的开度。
电动执行器又称阀门电动装置
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现化。
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