苏州韩技优品机电科技有限公司是一家从事研发，生产，销售与服务为一体的型自动化设备企业，欢迎来电咨询！
机械手执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。
2、躯干躯干是安装手臂、
做机械手
苏州韩技优品机电科技有限公司是一家从事研发，生产，销售与服务为一体的型自动化设备企业，欢迎来电咨询！
机械手执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。
2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
机械手的控制系统
插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。也就是机械手的一大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。
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东莞首先“无人工厂”开建：100个机械手上岗。近期，广东东莞一家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。机械手介绍在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂较大区别就在于灵活度与耐力度。
2015年3月，广东省印发《广东省工业转型升级三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》)，这标志着广东已迎来多面推进“机器换人”战略阶段。
《计划》称，至2017年末，力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造投资9430亿元。至2017年末，初步建成10个在具有较大影响力的智能制造产业基地，建成2个国内ling先的机器人制造产业基地，来推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。。近期，广东东莞一家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。
机械手的安全装置
操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂上升或下降时引起意外伤人；
增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；
承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；
刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。
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