脉冲编码器的工作原理
当圆光栅与工作轴一起转动时,光线透过两个光栅的线纹部分,形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号,并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B。A和B信号相位相差90°,经放大和整*变成方形波。通过两个光栅的信号,还有一个“每转脉冲”,称为Z相脉冲,该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来
中空编码器厂家
脉冲编码器的工作原理
当圆光栅与工作轴一起转动时,光线透过两个光栅的线纹部分,形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号,并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B。A和B信号相位相差90°,经放大和整*变成方形波。通过两个光栅的信号,还有一个“每转脉冲”,称为Z相脉冲,该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器,根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。
旋转编码器选型要求:
在选择旋转编码器的型号时,请注意以下几点:
1 分辨率:与位置精度的关系
2 外观尺寸:与安装空间的关系
3 轴允许负载:与寿命、安装状况的关系
4允许z高转速:马达等驱动轴的转数与分辨率的关系
5 输出相位差:与CN机械等用的控制部分的匹配情况
6 对环境的适应性:与使用环境的关系
7 增量型:考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测绝dui值位置,有无计数器、抗噪音性能等
编码器的分类
编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、式以及混合式三种。
1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
1.2、式编码器 式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然,吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。
1.3、混合式编码器 混合式编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
增量式光电编码器的分类
按照增量式编码器的类型大致可以分为空心轴增量式光电编码器和实心轴增量式光电编码器。
增量式光电编码器的优点是:原理构造简单、易于实现;机械平均寿命长,可达到几万小时以上;分辨率高;抗干扰能力较强,信号传输距离较长,可靠性较高。
旋转编码器的寿命长达十几万次之多,比普通的电位器使用寿命长很多,还不会因为机械的磨损导致阻值偏差,影响音响设备声音正常输出,调节精度取决于与MCU配合的音量控制芯片的控制级数,与旋转编码器本身无关,这也是普通一般电位器无法做到的。
(作者: 来源:)