制造行业中使用的五金件特别是五金板件的加工通常采用精密冲床冲压，这种加工方法不仅、加工成本低，而且精密冲床冲压出的成品还具有质量稳定、规格统一的优点，但使用精密冲床冲压加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金属板件开料，精密冲床冲孔及零件的整体成型的加工等，遇到复杂工艺，则需要配合其它工序或冲压机械手及周边设备来完成。
冲压机械手也是有一套运行原理的，分
铁框冲压机器人
制造行业中使用的五金件特别是五金板件的加工通常采用精密冲床冲压，这种加工方法不仅、加工成本低，而且精密冲床冲压出的成品还具有质量稳定、规格统一的优点，但使用精密冲床冲压加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金属板件开料，精密冲床冲孔及零件的整体成型的加工等，遇到复杂工艺，则需要配合其它工序或冲压机械手及周边设备来完成。
冲压机械手也是有一套运行原理的，分为硬件部分和软件部分，而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合，冲压机械手的动作过程如下：
下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。冲压机械手自动生产时，避免了人员操作时造成事故的潜在风险。
方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实践吸附压力多少，如果在正常规模，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得查看吸盘有没有破损了，有的吸盘用久了形成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，并滑入手臂，使其靠近拱。滑动缓冲机械手配件器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸安稳板，让手臂不能滑动。
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