塑料机械手有哪些主要部分构成的？
由于塑料机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，塑料机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。塑料机械手广泛应用如今生活中的每一个领域，例如家用电器、仪器仪表、电线电缆、建筑器材、通讯电子、汽车工业、化妆品、日用五金等。
塑料机械手的控制系统，驱动系统被控制系统控制着，
伺服机械手
塑料机械手有哪些主要部分构成的？
由于塑料
机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，塑料机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。塑料机械手广泛应用如今生活中的每一个领域，例如家用电器、仪器仪表、电线电缆、建筑器材、通讯电子、汽车工业、化妆品、日用五金等。
塑料机械手的控制系统，驱动系统被控制系统控制着，进而牵制执行系统按照预定工作要求操作，并对一些不合格动作加以修正，一般包括位置监测装置和程序控制这两部分，采用点位控制和连续轨迹控制这两种方式。控制系统可以编制程序存储注塑机械手预定动作，能够分离存储也可集中存储，分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，集中存储则存于一种装置中。
工业领域应用广泛的机械手有哪些常见类型？
1、直角坐标式
机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
机械手在日常保养要注意的问题：
气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源稳定波动性小、无水；因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸富气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。企业在使用机械手的时候一定要注意定期维护保养，这样才能够发挥出设备的蕞大使用率，减少大故障导致的企业经济损失。
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