新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪1改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。贮罐等采用普通A3钢制造表面喷涂1Cr18Ni9Ti或0Cr、00Cr等不锈钢材料，再进行封
汽车内设件喷涂加工
新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪1改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。贮罐等采用普通A3钢制造表面喷涂1Cr18Ni9Ti或0Cr、00Cr等不锈钢材料，再进行封孔处理，代替不锈钢整体制造，已有许多应用。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。机器人的喷涂工作主要有3种模式：种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本。机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。
防腐工程施工中常见的几个误区
1.注重防腐材料，轻视表面处理:
①对金属或非金属材料进行防腐涂装之前，必须对基体表面进预处理，这是防腐涂装的一个非常重要的环节，如果表面处理不当，会直接影响涂层对基体的附着力、涂层的及对基体的保护性能、涂层使用寿命、涂层外观等，分析表明表面处理的质量是影响涂层质量的主要因素。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
②对几大石化企业进行调查了解，表明影响防腐涂层达不到设计防腐年限的主要因素大都是表面处理不符合要求，在材料选用、配套性、环境条件等几大因素中占 50%强，尤其对钢结构及装置区内的非保温储罐、反应釜、管道外壁等，更是如此，有的管廊钢结构和储罐外壁短短六个月就出现点蚀，不到一年开始锈 蚀，流“黄水”。并且具有优良的物理性能及耐化学性和耐热性，如耐盐雾，耐人工汗液等。
③有关人员只比较关心防腐涂料、在行业的应用效果及业绩，忽略表面处理要求，甚至于对我们提出的表面处理的基本要求归咎于防腐涂料施工条件苛刻，相对而言，不愿意在表面处理上花钱、花精力，这样，势必造成防腐保护寿命大大缩短。
2. 注重材料选用，轻视防腐配套:
①由于防腐涂料性能各异，在不同的环境介质、被涂物特性、施工条件及防腐设计年限下，应该作不同的选择，因此不能仅仅简单的评价防腐涂料的“好”“坏”，而应将其作为一个体系来选择防腐涂料，即配套性。
②配套性的考虑因素和外部因素有关的和涂料本身有关的被涂物特性、底、中、面涂层的重涂适应性腐蚀条件、涂料的成膜/固化条件表面处理要求、涂层的涂覆厚度涂装方法、防腐设计年限、技术经济指标。
③在实际业务中，不注重防腐体系配套性的情形比比皆是，有的工程选用的防腐涂料很好，按长效防腐年限设计，环氧富锌底漆/环氧中漆/聚氨酯面漆，但表面处 理却采用动力打磨只达ST2/ST3要求，甚至于仅仅使用电动钢/铜刷清理表面,根本无法满足8年以上的长效防腐要求；不锈钢表面通常较光滑，在表面涂装喷油漆，会出现一个问题就是油漆很容易就脱落，简单说就是粘不住，即使油漆好，不锈钢表面根本不处理，直接喷漆，附着力就是0级。有的表面处理采用喷砂，达到 Sa2.5，底漆却选用红1丹，“着洋装，穿草鞋”；特别是维护工程，在旧涂层上重涂，不考虑覆涂的涂层与旧涂层的适应性，出现咬底、起泡等现象，导致涂装 失败
企业如何正确使用喷砂机？
因生产需要，现在，购买喷砂机的企业越来越多，喷砂机被应用的行业也越来越广泛，喷砂机不同普通的设备，如果不正确使用，会对员工的身体造成伤害，所以企业应该考虑各方面因素，并找到合理的处理方案。我们讲述一些基本的使用要求：
企业用喷砂与喷丸法淸除工件上的氧化铁皮,锈，油，盐以及其它脏物时，会产生一些灰尘，对空气造成污染。因此喷砂机要设于单独的房屋内。在敞开的房屋进行淸洁是不允许的。尤其在喷砂淸洁时,此工段应配备强大的进气排气通风(每小时换气15-20次)。
除了需要设置总的通风系统来改善劳动条件以外，喷砂淸洁设备应机械化，并尽可能仔细地将其密封,以减少房屋内的灰尘。
工作时，不许超过喷砂机所允许的压力(通常在6大气压以内)。工作压力由锅炉检查机构确定,并示于每一机器的证明书中。
在喷砂机旁工作时应穿密实的布做的工作服,戴通有空气的特殊帽子(带有三层胶合玻璃)。
喷砂机的操作人员应受专门的安全技术敎育,但有些工作,在考过技术常识后便允许做。工人应当知晓在压力超过大气压的机器上移动和安置工件时避免砂流击中的安全办法, 以及在运动和传动机构旁工作时避免电流击中的安全办法。
浅谈涂装流水线设备竞争之本
涂装流水线是现在流水线市场上比较盛行的一款设备，涂装流水线的七大构成部门重要包罗：前处置处罚设备、喷粉体系、喷漆设备、烘炉、热源体系、电控体系、悬挂运送链等。
