工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。(2)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。(3)行走机构它是机械手能完成远距离操作的
牛头机械手厂商
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。(2)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。(3)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统， 由驱动机械手执行机构进行工作。通常具有很大的抓举力，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。机械手要获得较高的位置精度，除采用的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：1。
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。 手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率。在不同产品冲压时,生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。工业点焊机械手应用及好处：点焊对焊接工业机械手的要求不是很高。冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统控制下,与冲床联机实现自动化冲压。
注塑机 机械手选型时的注意事项： 1、 机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。 2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度3、 机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。 4、天车高度：选择单截式或双截式。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 5、模具(三板或两板)：双臂型 机械手或单臂型机械手。
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