焊接机器人现场编程、应用、实操全精通
当前,世界各工业强国都致力于智能机器人及智能制造技术的研发,智能化水平已成为衡量一个制造水平的重要标志。《制造2025》作为我国实施制造强国战略十年的行动纲领,更是将智能制造作为核心和主攻方向。焊接机器人作为工业机器人应用较为典型的代表,在制造业生产中扮演着非常重要的角色。
焊接机器人技术已经发展迅速并逐渐得到普及,特别是近年来
焊接加工
焊接机器人现场编程、应用、实操全精通
当前,世界各工业强国都致力于智能机器人及智能制造技术的研发,智能化水平已成为衡量一个制造水平的重要标志。《制造2025》作为我国实施制造强国战略十年的行动纲领,更是将智能制造作为核心和主攻方向。焊接机器人作为工业机器人应用较为典型的代表,在制造业生产中扮演着非常重要的角色。
焊接机器人技术已经发展迅速并逐渐得到普及,特别是近年来,激烈的市场竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式,逐渐被具有柔性的焊接机器人代替。今天小编给大家整理推荐几本焊接机器人编程、应用、实操、选型方面的图书。
激光
焊接:激光辐射加热待加工表面,表面热量通过热传导向内部扩散,通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰功率和重复频率等激光参数,使工件熔化,形成特定的熔池。
激光焊接可以采用连续或脉冲激光束加以实现,激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接。功率密度小于10~10 W/cm为热传导焊,此时熔深浅、焊接速度慢;功率密度大于10~10 W/cm时,金属表面受热作用下凹成"孔穴",形成深熔焊,具有焊接速度快、深宽比大的特点。
激光焊接技术广泛被应运在汽车、轮船、飞机、高铁等高精制造领域,给人们的生活质量带来了重大提升,更是领家电行业进入了精工时代。
特别是在大众汽车创造的42米无缝焊接技术,大大提高了车身整体性和稳定性之后,家电推出采用激光无缝焊接技术生产的洗衣机,的激光技术可以为人民的生活带来巨大的改变。
焊接工艺的焊接技巧:
经常清理焊枪衬管和驱动滚轮,以保持焊枪口没有飞溅。如果焊枪口堵塞或者送丝不顺,则将其更换。
焊接时尽量保持焊枪笔直,以避免送丝问题。
焊接操作时双手同时使用以确保焊枪的稳定,且尽可能这样做。(这同样适用于焊条焊、TIG焊和等离子切割)
将送丝机的焊丝盘和驱动滚轮松紧度调节在刚好足够送丝,不要过紧。
焊丝不用时,将其保存在干净和干燥的地点,避免受到污染而影响焊接效果。
使用直流反极性DCEP电源。
拖(拉)焊枪技法能获得较深的熔透和较窄的焊缝。推枪技法则能获得较浅的熔透和较宽的焊缝。
焊接操作的基本方法如下:
1)首先准备好被焊件、焊锡丝和电烙铁,并清洁电烙铁头。
2)预热电烙铁,待电烙铁变热后,用电烙铁给元器件引脚和焊盘同时加热。
【注意】
加热时,烙铁头要同时接触焊盘和引脚,尤其一定要接触到焊盘。电烙铁头的椭圆截面的边缘处要先镀上锡,否则不便于给焊盘加热。加热时,烙铁头切不可用力压焊盘或在焊盘上转动,由于焊盘是由很薄的铜箔贴敷在纤维板上的,在高温时机械强度很差,稍一用力焊盘就会脱落。
3)给元器件引脚和焊盘加热1~2s后,这时仍保持电烙铁头与它们的接触,同时向焊盘上送焊锡丝,随着焊锡丝的熔化,焊盘上的锡将会注满整个焊盘并堆积起来,形成焊点。
在正常情况下,焊接形成的焊点应该流满整个焊盘,表面光亮,形状如干沙堆,焊锡与引脚及焊盘能很好地融合,看不出界限。
4)在焊盘上形成焊点后,先将焊锡丝移开,电烙铁在焊盘上再停留片刻,然后迅速移开,使焊锡在熔化状态下恢复自然形状。电烙铁移开后要保持元器件和电路板不动。因为此时的焊点处在熔化状态,机械强度极弱,元器件与电路板的相对移动会使焊点变形,严重影响焊接质量。
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