在伺服轴的正、负极限位置,装有限位开关或接近开关,这就是所谓的硬限位。硬限位是伺服轴运动超程的后一道防护,越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。一般影响切削速度、深度和进给率的条件有机床、工具、刀具及工件的刚性。由于伺服系统功率很大,一旦撞上机械硬限位,就有可能造成机件的损坏,这是不允许的。因此,硬限位的开关动作的结果是引起紧急停车。
当进给轴移动超出机床的行程
平面磨床M7140H厂
在伺服轴的正、负极限位置,装有限位开关或接近开关,这就是所谓的硬限位。硬限位是伺服轴运动超程的后一道防护,越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。一般影响切削速度、深度和进给率的条件有机床、工具、刀具及工件的刚性。由于伺服系统功率很大,一旦撞上机械硬限位,就有可能造成机件的损坏,这是不允许的。因此,硬限位的开关动作的结果是引起紧急停车。
当进给轴移动超出机床的行程后,机床的限位就会起作用,机床出现报警,造成手动或手轮操作时对应坐标轴不能继续运动;自动加工时所有坐标轴会停止加工。此时,我们认为数控车床是发生了限位故障。
对于数控车床的修理,重要的是发现问题。特别是数控车床的外部故障。在低压电器中,存在大量的短销轴类零件,其长径比大约为2~3,直径多在3mm以下。有时诊断过程比较复杂,但一旦发现问题所在,解决起来比较简单。对外部故障诊断应遵从以下两条原则。首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。其次,要会利用PLC梯形图。NC系统的状态显示功能或机外编程器监测PLC的运行状态,一般只要遵从以上原则,小心谨慎,一般的数控故障都会及时排除。
数控车床的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软故障是指由于操作、调整处理不当引起的,这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。对于数控系统来说,另一个易出故障的地方为伺服单元。如果按照常规方法编程,在每一次循环中只加工一个零件,由于轴向尺寸较短,造成机床主轴滑块在床身导轨局部频繁往复,弹簧夹头夹紧机构动作频繁。由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。用旋转编码器作速度反馈,用光栅尺作位置反馈。一般易出故障的地方为旋转编码器与伺服单元的驱动模块。也有个别的是由于电源原因而引起的系统混乱。特别是对那些带计算机硬盘保存数据的系统。
数控机床维护保养法则
1.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的机床要定期检查、清洗自动润滑系统,检查油量,及时添加润滑油,检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常,定期更换主轴箱润滑油。
3.注意检查电器柜中冷却风扇是否工作正常,风道过滤网有无堵塞,清洗沾附的尘土。
4.注意检查冷却系统,检查液面高度,及时添加油或水,油、水脏时要更换清洗。
5.注意检查主轴驱动皮带,调整松紧程度。
6.注意检查导轨镶条松紧程度,调节间隙。
7.注意检查机床液压系统油箱油泵有无异常噪声,工作油面高度是否合适,压力表指示是否正常,管路及各接头有无泄露。
8.注意检查导轨、机床防护罩是否有效。
9.注意检查各运动部件的机械精度,减少形状和位置偏差。
10.每天下班做好机床清扫卫生,清扫铁屑,擦静导轨部位的冷却液,防止导轨生锈
随着市场需求多样化,数控车床制造商往往提供同一种数控车床可配置多种数控的选择或数控系统中多种选择功能的选择。
数控车床制造商提供的数控车床配置的数控系统分为主流系统及可适应的系统,主流系统相对来说技术成熟性好一些,但对使用用户应另有要求,例如对系统的质量追求、希望在国内有较好的售后技术条件、在用户单位使用的数控系统相对集中在几家等要求,以便使用掌握和维修配件准备,所以用户单位都愿意配置自己信得过或比较熟悉的数控系统。该机床配置有自动送料装置,可以实现自动上料来连续,基本实现单台机床的流水线作业。
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