转矩波动的大小——衡量无刷力矩电机性能优劣的重要指标
转矩波动的大小是表征力矩电动机性能优劣的一个重要指标，也是力矩电动机能否用于直接驱动系统保证低速稳定运行的重要因素之一。造成转矩波动的因素很多，诸如电磁参数的匹配，结构设计、使用材料的选择，加工精度的等级等等，这在电动机设计时已采取了许多措施。工业上也正日益重视降低这些影响波动的因素，以求进一步提高直接驱动系统的性能水
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转矩波动的大小——衡量无刷力矩电机性能优劣的重要指标
转矩波动的大小是表征力矩电动机性能优劣的一个重要指标，也是力矩电动机能否用于直接驱动系统保证低速稳定运行的重要因素之一。造成转矩波动的因素很多，诸如电磁参数的匹配，结构设计、使用材料的选择，加工精度的等级等等，这在电动机设计时已采取了许多措施。工业上也正日益重视降低这些影响波动的因素，以求进一步提高直接驱动系统的性能水平。
无刷力矩电机组装要求
1、用工装装配，严禁定转磕碰以免损坏定子磁体。
2、必须保证定、转同心，以防运转不平稳产生振动和噪声。
3、必须按定、转子轴向尺寸相对定位，以保证定、转子轴向中心线对齐。
4、装配现场要保持清洁，不得有铁屑、粉尘，防止导磁、铁屑吸附在定子磁体上。
5、安装精密轴承时，严禁敲打，要轻压，以免破坏轴承精度。
无刷力矩电机——射频的干扰
要防止这种干扰，就要消除射频干扰的传播途径。在直流力矩电动机应用中，射频干扰传播特别重要的方式是：
①沿功率放大器与电动机之间导线传播；
②干扰源导线与附近的导线之间的电容耦合；
③导线之间的电感耦台传播到附近的测速发电机导线上。因为测速发电机导线末端接至前置放大器的输入端，所以仅有几微伏的电压就足以干扰系统工作。
比较简单的方法是使电枢导线与测速发电机导线分开。如果这种方法不能充分地减弱干扰，或者不能分开电缆，则建议测速发电机导线采用屏蔽扭绞二线电缆，并使其连接前置放大器的末端良好接地。在某些情况下，电枢导线也可以采用屏蔽的接地电缆。
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