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深圳市踢踢电子有限公司——无刷微电机供应

无刷电机控制原理

电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对应使用的电机不同，分无刷电调和有刷电调。

有刷电机永磁体固定不动，线圈绕在转子上，电刷跟换相器通过接触断续，改变磁场方向，使转子继续转动。无刷式电动机，顾名思义，这种电动机没有所谓的刷子和换相器，他的转子是永磁体，线圈是固定不动的，直接接外部电源，问题就出了，如何改变线圈的磁场方向？

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实际上，无刷电机外部还需要一个电子调速器，这实际上是一种电机驱动，它随时改变固定线圈内部电流的方向，以确保它与永磁体之间的力互相排斥，使其持续旋转。

有刷电机工作时无需电调，直接给电机供电即可工作，但不能控制电机的转速。无刷电机工作时必须有电调节，否则无法转动。直流电必须经过无刷电调转换成三相交流电，然后输给无刷电机转动。

无刷电机与有刷电机性能对比

有刷直流电机

一是摩擦损耗大，微型直流电机还直流电机需要定期清理电机碳刷磨损并更换

二、高热时，由于碳刷与换向器之摩擦，易增大发热，温度过高会使永磁体退磁，使直流电机性能降低需要定期清理；

三、效率低，输出功率小，由于过热，使电流在电阻上做功，电能在很大程度上成为热能，因此有刷直流电机输出功率不在，效率不高。

三、效率低上述特点在工业用直流电机中尤其明显。

无刷直流电机

一、不带电刷，不带电刷也表示没有，用电子换向代替机械换向；

二、噪音低，无电刷摩擦也能大大降低噪音；

三、使用寿命长，无电刷可大大提高直流电机的使用寿命，还可做高速电机。

采用直流无刷电机时，应注意下列事项：

固定：标准紧固轴应按水平方向固定，改变方向可导致漏油(双滚珠不存在这个问题)，也可改变载荷的方向，从而影响电动机的性能和寿命。

轴机加工：电机的轴机加工，在没有通知我们之前，不要进行，这样会造成齿轮的损坏，破坏齿轮之间的配合。

转轴(直流减速电机)：在调整安装方向时，不要用手转动转轴，这样会使齿轮箱变得加速而非减速，直流电机变得成为发电机。

接线盒焊接：电机接线盒焊接时，使用350~400℃、2-3秒内的铁温。温度太高或时间太长都会损坏电机端子和接头，尤其是

堵车或过载：当电机运行时，线圈和铁片会发热，并且这种热量会逐渐增加。当正常负载时，温度在产生和释放之间达到平衡，从而不会烧坏电机绕组。但若频繁使用堵转及过载，温度不

低转速运行：根据不同的马达速度，采用不同的加工方法和材料。所以用户告诉我们，电机电压很重要。