简单介绍PLC控制柜伺服电机
在回答这个问题之前,首先要了解伺服电机的用途。与普通电机相比,伺服电机主要用于准确定位。因此, PLC控制柜中的控制伺服通常称为伺服电机的位置控制。实际上,伺服电机还使用另外两种操作模式,即速度控制和转矩控制,但应用相对较小。
速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制。它通常用于加减速或速度控制的场合。因为与变频器
plc控制箱布线
简单介绍PLC控制柜伺服电机
在回答这个问题之前,首先要了解伺服电机的用途。与普通电机相比,伺服电机主要用于准确定位。因此, PLC控制柜中的控制伺服通常称为伺服电机的位置控制。实际上,伺服电机还使用另外两种操作模式,即速度控制和转矩控制,但应用相对较小。
速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制。它通常用于加减速或速度控制的场合。因为与变频器相比,伺服电机可以在几毫米内达到数千次旋转。因为伺服是闭环的,所以速度非常稳定。转矩控制在PLC控制柜中的控制伺服电机的输出转矩,也是的响应。采用上述两种控制方式,伺服驱动器可以看作是一种变频器， - 般由模拟信号控制。
伺服电机重要的应用是定位控制。位置控制有两个物理量来控制,即速度和位置。具体来说,就是控制伺服马达到达并准确停止的速度。
PLC控制柜的伺服驱动器通过接受脉冲的频率和脉冲数用来控制电机的距离和速度,例如,我们同意伺服电机每10000次脉冲旋转一次。如果可编程控制器立即发送0000咏冲,则伺服电机以1R/min的速度行走,如果伺服电机在一秒钟内发送10000脉冲 ,则伺服电机以60R/min的速度行走。
所以PLC控制柜里面的PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机,可以无力发送脉冲,这个是PLC的晶体管输出经常使用的办法,另外-一个办法是PLC通过通信将脉冲的数量和频率传输到伺服驱动器。这两种方法只是执行的不同渠道。本质是一样的，对PLC控制柜的编程来说也是一样的。
PLC控制柜的控制系统和电器控制系统的区别
一.从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑,其连线多且复杂、体积大、功耗大,系统构成后,想再改变或增加功能较为困难。另外,继电器的触点数量有限,所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC控制柜采用了计算机技术,其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中,要改变控制逻辑只需改变程序,因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小,而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态,所以”软继电器”的触点数量是无限的, PLC控制柜系统的灵活性和可扩展性好。
二.从工作方式上看,在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中继电器都处于受制约状态,即该吸合的继电器都同时吸合,不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸台,这种工作方式称为并行工作方式。而PLC控制柜的用户程序是按一定顺序循环执行 ,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序,这种工作方式称为串行工作方式。
三.从控制速度上看,继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制,工作频率低,机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的,速度快，程序指令执行时间在微秒级,且不会出现触点抖动问题。
PLC控制柜和变频器配合使用的注意事项
1.开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包含对运转/中止、正转/回转、段速、点动等运转状况进行操控的开关型指令信号。变频器-般运用继电器接 点或具有继电器接点开关特性的元器件(如晶体管)与PLC相连,得到运转状况指令。
在运用继电器接点时,常常因为接触不良而带来误动作;运用晶体管进行衔接时,则需考虑晶体管自身的电压、电流容量等要素,以确保体系的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该留意,当输入信号电路衔接不当时也会形成变频器的误动作。例如,当输入信号电路选用继电器等理性负载时,继电器开闭产生的浪涌
电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作,因而应尽量避免这种状况的发作。当输入开关信号进入变频器时,有时会发作外部电源和变频器操控电源( DC24V )之间的串扰。正确的衔接是运用PLC电源,将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC控制柜.
2、数值信号的输入
变频器中也存在一些数值型 (如频率、电压等)指令信号的输入,可分为模仿输入和模仿输出两种。模仿输入则经过接线端子由外部给定,-般经过0 ~ 10V/5V的电压信号或0/4~ 20mA的电流信号输入。因为接口电路因输入信号而异,因而必须依据变频器的输入阻抗挑选PLC的输出模块。
当变频器和PLC的电压信号规模不同时,如变频器的输入信号为0~ 10V ,而PLC控制柜的输出电压信号规模为0 ~ 5V时;或PLC的一侧的输出信号电压规模为0 ~ 10V而变频器的输入电压信号规模为0 ~ 5V时,因为变频器和晶体管的允许电压、电流等要素的约束,需要用并、串联的方法接入电阻,以次来约束电流或分去部分电压,以确保进行开闭时不超越变频器和PLC控制柜相应的容量。此外,在连线时还应留意将操控电路和主电路分隔,操控电路选用屏蔽线,确保主电路一侧的噪音不传到操控电路。
在自动控制系统设计中如何选择合适的PLC控制柜
一.工作量.
这一点就为重要。在自动控制系统设计之初,就应该对控制点数(数字量及模拟量)有一一个准确的统计,这往往是选择PLC的首要条件,一般选择比控制点数多 10%~ 30%的PLC。这有几方面的考虑:
1.可以弥补设计过程中遗漏的点;
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时,可以有替代点;
3、将来增加点数的需要。
二、工作环境
工作环境是PLC控制柜工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来,就要求自控系统能够适应复杂的环境,诸如温度、湿度、噪音、工作电压等,各款PLC不尽相同。-定要选择适应实际工作环境的产品。
三、通信网络
现在PLC控制柜已不是简单的现场控制, PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题,但各厂家制定的通信协议千差万别,兼容性差。
四、编程
程序是整个自动控制系统的“心脏”,程序编制的好坏直 接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买,并且价格不菲, 这一点也需考虑在内。
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