机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果机械手的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，比如抓取式装箱机械手，它的主要的工作就是对产品进行自动收集、整理以及装箱，所以在购买此类机械手之前要确认好结构设计上能不能满足需求，同时要满足以后的改进需求。
系统：与其他机械设备一样，机械手也是有控制操作系统的，这个是大部分机械手都有的，一般情况下系统是设备稳定工作的必要
工业机器人
机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果机械手的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，比如抓取式装箱机械手，它的主要的工作就是对产品进行自动收集、整理以及装箱，所以在购买此类机械手之前要确认好结构设计上能不能满足需求，同时要满足以后的改进需求。
系统：与其他机械设备一样，机械手也是有控制操作系统的，这个是大部分机械手都有的，一般情况下系统是设备稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设备和操作保护，好的系统也是选择的关键。
对机器人喷漆设备系统配备主电源控制，有效地对过电流、短路、过载、缺相等故障进行保护。对烘炉的控制加热和自动恒温控制，超温、热风循环风机故障时，自动关闭加热装置。发出声光报警。对输送的控制，采用变频无级变速，具有运行平稳、安全可靠、无抖动爬行现象。在喷漆室内、外设有急停开关，并设有开线、停线报警装置。整套系统配有安全保护装置，并发出声光报警。对喷涂机器人的控制，人工选定产品型号后发送信号到机器人控制柜，期间与喷房、输送等各个信号间进行互锁；PLC调用相关的喷涂轨迹完成喷涂作业。
头盔盔体由人工摆放在盔体托 架上，循环传送到喷漆间，工件自转，喷漆枪自动喷漆，喷漆枪安装在固定架上，喷漆枪在固定架上局 部范围内运动、摆动；单个盔体喷漆完毕后，由输送链条送入烘房，烘房温度设 计 60-100 度，热风风干，循环传送，人工上下件。喷漆间采用水帘喷漆吸收方式；底部或上部位置设废气处理装置，废气处理 装置满足废水废气排放要求；喷漆间空间保证产品上下和存放需求。
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