压电超声波检测技术 压电超声波检测技术原理类似于传统意义上的超声波检测，传感器通过液体耦合与管壁接触，从而测出管道缺陷。超声波检测对裂纹等平面型缺陷为敏感，检测精度很高，是目前发现裂纹1好的检测方法。但由于传感器晶体易脆，传感器元件在运行管道环境中易损坏，且传感器晶体需通过液体与管壁保持连续的耦合，对耦合剂清洁度要求较高。因此于液体输送管道。4、管道疏通清洗：做为一般养护工
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压电超声波检测技术 压电超声波检测技术原理类似于传统意义上的超声波检测，传感器通过液体耦合与管壁接触，从而测出管道缺陷。超声波检测对裂纹等平面型缺陷为敏感，检测精度很高，是目前发现裂纹1好的检测方法。但由于传感器晶体易脆，传感器元件在运行管道环境中易损坏，且传感器晶体需通过液体与管壁保持连续的耦合，对耦合剂清洁度要求较高。因此于液体输送管道。4、管道疏通清洗：做为一般养护工作，通常定期执行，以保证管道的日常运行，保证排水管道淤积达到养护的要求。
排水管道内窥检测技术是排水管网养护重要的辅助工具，目前得到了普遍应用，的有两类：管道闭路电视检测系统（简称CC1TV）和管道内窥声纳检测CC1TV检测为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道检测将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要如临时封堵等。管道内窥声纳检测主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况。而机器人就不同了，它不仅能伸能缩，还能边“爬”边拍，在电脑上就能看到管道里的情况。
管道CCTV视频检测机器人主要应用领域
管道CCTV视频检测机器人主要应用领域：市政管网普查。隐患排查。管道养护。工程施工验收。环境保护。城市建设规划。及投资等依据。后者以声波泄漏检测为基础，利用管道泄漏时产生的20～40kHz范围内的特有声音，通过带适宜频率选择的电子装置对其进行采集，在通过里程轮和标记系统检测并确定泄漏处的位置。综上所述，管道机器人在实际的应用中，不仅能够准确定位管道内的故障还适用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事、高温、高辐射、有毒环境等。
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