锥形齿轮也称为伞齿轮，锥齿轮。用于相交轴间的传动。与柱形齿轮相比，能够改变传动方向。单级传动比可到6，到8。
1、直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动(<5m/s)；直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。
2、曲线齿锥齿轮
伞齿轮轴
锥形齿轮也称为伞齿轮，锥齿轮。用于相交轴间的传动。与柱形齿轮相比，能够改变传动方向。单级传动比可到6，到8。
1、直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动(<5m/s)；直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。
2、曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米/秒以上。
锥形齿轮分为直尺伞齿轮，和螺旋伞齿轮等。
伞齿轮精锻技术的发展，一方面必须进行技术革新，实现集成化、化大批量生产，节约成本，提益；另一方面是基于精锻技术基础，向应用范围方面和深层次的温精锻、冷锻方面拓展，使之更加完善。
由局部不完整的竞争转向国际化、的立体化竞争；由单个企业竞争转向组团企业之间的竞争；由单一的产品竞争转向强调与服务一致性和对称性的竞争；由单纯追求市场份额的竞争转向忠诚用户拥有率的竞争。
伞齿轮成形模具加工技术的进步
在20世纪90年代及以前，放电加工是伞齿轮成形模具齿廓加工的主要手段，而齿轮电极主要用精密刨齿机刨出。刨齿加工是一种齿轮的展成成形加工，因此刨出的齿轮电极是一个符合标准的渐开线齿轮，而电蚀加工出的齿轮模忠实拷贝了电极的形状，所以这是一个标准的齿轮型腔。这对于一般精度的伞齿轮成形来说并没有什么问题，但对于噪声和传动平稳性要求很高的轿车齿轮来说，一个符合标准齿廓的伞齿轮有时并不能获得的传动效果。为了改善传动平稳性并减小传动噪声，一般要对伞齿轮的齿形和齿向作修鼓处理，如图12、13所示。无载荷和轻载状态时，齿廓啮合处为修鼓的渐开线，如图12a所示；重载状态时，齿廓啮处由于接触应力较大而发生弹性变形，接近标准渐开线，使齿廓在重载时保持良好的齿形，如图12b所示。如图13a所示为标准的齿向形状，齿轮装配稍有误差就会使齿廓接触痕迹发生偏差，从而使传动精度和平稳性下降，并使传动噪声增加；如图13b所示为修鼓的齿向形状，即使装配稍有误差，齿廓的接触痕迹也能保持对称的良好形状。
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