车灯抓取机器人移载工装
目前车灯作为汽车重要的组成部分，伴随着国内汽车行业的稳步发展，每年的产量逐年攀升。目前生产线的工艺步骤一般为：
(1)员工1手工装配好灯具外部零件，并拿取灯具放入气密工装中进行检测；
(2)员工2取出电检检测合格灯具，并将气密检测合格的灯具放入电检设备进行检测，再将电检检测合格灯具进行外观检查及贴膜作业。
以上传统的生产方式，灯具工序间移载全依靠
汽车灯光
车灯抓取机器人移载工装
目前车灯作为汽车重要的组成部分，伴随着国内汽车行业的稳步发展，每年的产量逐年攀升。目前生产线的工艺步骤一般为：
(1)员工1手工装配好灯具外部零件，并拿取灯具放入气密工装中进行检测；
(2)员工2取出电检检测合格灯具，并将气密检测合格的灯具放入电检设备进行检测，再将电检检测合格灯具进行外观检查及贴膜作业。
以上传统的生产方式，灯具工序间移载全依靠步行完成，由于生产基数庞大，员工每天的重复步行次数多，劳动强度对应也较大，而且效率较低，灯具放置工装的一致性得不到有效保障，容易造成设备误报警。因此，有必要对其生产灯具移载方式进行优化，来克服这些缺陷。
汽车灯具防雾涂装
1 原理
为了防止车灯前灯面罩内部表面出现结雾，基本方法是改变基材表面的润湿性，接触角是润湿程度的量度。若接触角θ＜90°，则固体表面是亲水性的，即液体较易润湿固体，其角越小，表示润湿性越好；若 θ＞90°，则固体表面是疏水性的，即液体不容易润湿固体，容易在表面上移动。
液体表面基本的特征是倾向于收缩，表现在当外力影响很小时，液滴都趋于球形，如常见的荷叶、玻璃上的水珠，水汽凝聚与水在基材上的表面张力和液体与基材的接触角有关。
涂层性能标准
以下列举防雾涂层的一些通用标准，并不包含每个客户的特殊要求
.1 百格胶带测试
用划格器在涂层表面划十字格，切口至底材，用毛刷清除漆屑后，用规定的胶带粘贴划格部位并压实，握住胶带悬空的一头用60°的角度在1 s内平稳撕离胶带，检测划格区域的涂层剥落情况，按照标准判定级别要求Gt0
防雾性
用 (40±2） ℃的恒温热水所产生的蒸气对准涂装面5 min，水面距离涂装面10 cm，蒸气所对的喷涂面不小于50 mm×50 mm，要求无起雾。
在产品设计时，设计人员需要分析车灯内部空气流动、温度场和湿度场的分布，找出结雾的原因，通过产品设计优化，控制车灯内雾气的形成。
（1）在车灯零部件饰圈和反光镜等原材料设定时，不能选择吸湿性或者含水率高的材料，比如避免使用PA系列材料。车灯配件常用材料为、PMMA、ABS及PP等。
（2通过车灯内部的热分析，优化车灯内部腔休结构，确保空气流动性构造化，避免流动死区。在部分车灯设计结构中，如果存在狭窄区域，由于狭窄区域内通常空气流通性不良，灯光刘该部位的加热效果不明显，容易发生雾气。在进行车灯内部腔本设计
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