插秧机左右车轮轴分别对称地与左右两侧的凸缘式半联轴器 相连，轴承座用以支撑插秧机机身，插秧机头部自由地置于机身起降仿形机构 的上支撑板上。插秧机车轮轴摆动臂与摆杆的铰接相连，并带动摆杆作摆动， 摆杆通过凸轮轴驱动仿形凸轮转动，推动直动推杆水平移动，并驱动剪叉升降 机构作垂直运动。插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡
插秧机监测系统
插秧机左右车轮轴分别对称地与左右两侧的凸缘式半联轴器 相连，轴承座用以支撑插秧机机身，插秧机头部自由地置于机身起降仿形机构 的上支撑板上。插秧机车轮轴摆动臂与摆杆的铰接相连，并带动摆杆作摆动， 摆杆通过凸轮轴驱动仿形凸轮转动，推动直动推杆水平移动，并驱动剪叉升降 机构作垂直运动。插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡 将信号传输至工控机，在显示器上显示，并将测量信息储存的硬盘上。
高速水稻插秧机综合性能检测试验台，包括有试验台的主架体、导轨、托板、电机、分插机构、移箱机构、秧箱、漏插率检测装置、螺旋轴机械冲击检测装置、分插机构秧针运动轨迹同步性能检测机构、工控箱和便携式计算机等组成，分插机构、移箱机构、秧箱构成插秧机栽植部分。通过便携式计算机、工控箱可以控制栽植部分的前进、后退、停止、栽插多种工况。
系统在插秧机工作中里时,依据GSM模块访问上位机系统固定IP,进行下位机与上位机的无线接,将信息依据TCP方式 传送到上位机管理后台进行处理分析。试验数据显示,该系统能对插秧机作业状况进行自动式认知能力,并能及时显示机插总面积和插秧机作业轨迹,进行远程操作检验,系统测量相对偏差可保证1.2%左右,能为及时测量插秧机作业总面积提供依据。
应用等宽测量优化算法,融合集成化GPS导航定位技术,根据GSM模块浏览上位机系统固定IP,完成下位机与上位机的无线通讯
联接,将精准定位信息根据TCP方法传输到上位机后台管理开展解决剖析.插秧机实际作业面积不包括非插秧状态下行走所扫过的面积,插秧机作业过程中在转向时是不需要进行插秧的,此时秧箱是升起的,分插机构传动轴不转动。
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