横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动,速度快定位精准;定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。
上下轴伺服马达驱动:成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可的横行动作,节省模内时间,增加效率,并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为0.2mm。
喷离型剂组:可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,较
连杆机械手非标定制
横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动,速度快定位精准;定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。
上下轴伺服马达驱动:成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可的横行动作,节省模内时间,增加效率,并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为0.2mm。
喷离型剂组:可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,较多可以设定两组。
运动自由度,是指冲床机械手在空间运动所需的变量数,用以表示机械手动作灵活程度的参数,一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间有六个自由度。机械手的自由度数目越多,功能就越强。冲床机械手通常具有4—6个自由度。当机械手的自由度增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时,便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机械手工作的灵活型,但也使控制变得更加复杂。冲床机械手在运动方式上,可以分为直线运动和旋转运动两种,应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点,如RPRR表示机械手具有四个自由度,从基座开始到臂端,运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外,冲床机械手的运动自由度还有运动范围的限制。

在客户的原有设备中,模具的改造工作量是较大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度/上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响机械手取料的情况下不需要变动,当然艾度科技先考虑冲压机械手头部的定制来满足现况,如果无法实现就需要修改模具。另外模具外导柱排布形式有很多种,有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型,具体尺寸需实地堪察。

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