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{二次元机械手}
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，连杆冲压机械手，单机多工位机械手，单机连续冲压机械手，关节机器人，二次元机械手，焊接机器人，键盘膜自动组合机等自动化设备。
二次元机械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的产品，为大吨位冲床所研发的自动移送机械手装置。可实现冲床内多工
冲压冲床机器人自动化设备
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视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
{二次元机械手}
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，连杆冲压机械手，单机多工位机械手，单机连续冲压机械手，关节机器人，二次元机械手，焊接机器人，键盘膜自动组合机等自动化设备。
二次元机械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的产品，为大吨位冲床所研发的自动移送机械手装置。可实现冲床内多工位模具间工件的同步移送，从而达到效率提高的生产目的。琪诺二次元机械手的应用可以部分或完全代替人类安全地完成工作，大大改善了工人的工作条件。二次元机械手包括一个机械手臂，分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构，移动至相应的下道工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。
{二次元机械手}配置
二次元机械手配置有哪些？
1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。
2、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。
3、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。
4、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。
二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。
二次元机械手设计的几大要点
二次元机械手设计的几大要点
机器人是在生产过程的机械化和自动化开发的新设备。
1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。
2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
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