针对上面各问题原因,可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题:
1)核算负载的力矩,参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载,可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。
2)步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车,需要逐步上档而提速,加减速不充分,会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍,不然加减速过
自动化步进电机价格
针对上面各问题原因,可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题:
1)核算负载的力矩,参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载,可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。
2)步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车,需要逐步上档而提速,加减速不充分,会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍,不然加减速过程会比较漫长。
3)步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流,如果电源功率不够,会让电机里面的有效电流过低,从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。
4)步进电机需要启动或者高速运行,需要驱动电压比较高,工作电流设定值足够大,否则也容易失步。
换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰,或者看看控制A电机运动,是不是B电机有动作,看看电机是不是收到信号干扰。
6)共振的时候,步进电机及其系统有明显的噪声和震动,速度上升或者下降一定范围,有关现象会明显减轻或者消失,基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机,改善驱动器性能或者用减震垫等 物理方式来减振。
7)如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配,现象是随着时间的推移,位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式,让两者匹配一致就好了。
步进电机噪音振动过大
其主要原因有以下几种:
(1)传动齿轮间隙过大;
(2)纯惯性负载,正反转频繁;
(3)轴向间隙过大;.
(4)在共振频率范围工作;
(5)阻尼器未调好或失灵。
工程师提醒各位客户,步进电机或者驱动器出现故障时可先与供应商联系,更换电机或主要零部件,而不要自己轻易拆卸。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产,保证定、转子有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂,装配后不宜再拆卸,修理也很困难。但由于步进电机不是闭环控制,选型或者使用不当,也会容易出现步进电机失步,也叫步进电机丢步,也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置,让工程师们很是苦恼。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况,则只需要换转子就行。
为了机器的正常有效率的运转,应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。
在制袋、充填、封口为一体的包装机中,要求包装用塑料薄膜定位定长供给,无论间歇供给还是连续供给,都可以用步进电机来可靠完成。
1.用于间歇式包装机
间歇式包装机使用步进电机供膜,可靠性可以得到提高。以前的包装膜供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带方式,结构复杂,调整困难,当需要更换产品时,不仅调节困难,而且包装膜浪费很多。开环步进电机驱动器的电流设置,是相对于步进电机额定电流而设置,驱动器电流设置对应电机额定电流时,电机静态扭力就是标称其1大静态扭力值。采用山社步进电机与拉带滚轮直接连接拉带,不仅结构得到了简化,而且调节极为方便,只要通过控制面板上的按钮就可以实现,这样既节省了调节时间,又节约了包装材料。
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