多功能消防机器人
功能特点：
1、 机动性强，作业范围大，射程远，智能化度高
2、集成了高低速两档行走系统，电液压比例控制系统；
3、功能 ：含电液压比例控制系，智能传感系统、 视频输系统、 无线遥控系统（ 1km ）和故障警报等子系统；
应用领域：
1、化学设施：消除工厂中德尔氯氢和三滤；
2、 隧道：灭火、排烟以及提供冷
柴动力消防机器人厂家
多功能消防机器人
功能特点：
1、 机动性强，作业范围大，射程远，智能化度高
2、集成了高低速两档行走系统，电液压比例控制系统；
3、功能 ：含电液压比例控制系，智能传感系统、 视频输系统、 无线遥控系统（ 1km ）和故障警报等子系统；
应用领域：
1、化学设施：消除工厂中德尔氯氢和三滤；
2、 隧道：灭火、排烟以及提供冷却和通风支持；
3、 燃料库：用于灭火和冷却的静止移动系统；
4、机场：超乎寻常的冷却效果和不同凡响的灭火功能；
5、 炼油厂和工业场所：用 1% AFFF （水成膜泡沫灭火剂），对罐状物体有很佳能力；
6、 森林灭火：节省浓缩液到阻燃产品应用。
消防机器人的执行机制主要取决于操纵器，该操纵器可以举起受伤人员，抓住物体并打开阀门。 基于人手臂运动的原理和机械手的当前应用数据，三节臂的六自由度机械手工作装置非常有前途。 另外，消防救援机器人的必不可少的部分是救援拖车。 它就像普通救援中的担架。 它主要使用机械手将受伤人员转移到拖车，并通过电液控制将拖车转移。 进入消防机器人的身体，使受伤的人可以得到及时的帮助。
1)人工智能; 现代机器人是学科的结合，融合了电力电子，人工智能，自动控制，计算机技术，神经网络等多种高科技功能。消防机器人结合了其他高新技术 在人工智能成熟的前提下。 可以根据现场的实际情况判断实际的危险情况，可以准确地进行救援。
2)无生命损失; 消防机器人本身作为一种无生命的载体，在浓烟，毒气和氧气不足等复杂的火灾场景中扮演着人类无法执行的角色。
3)可重复使用; 消防机器人是一种特殊的设备，如果精心维护和完善，它可以重复使用并发挥其作用。
4)成本昂贵; 消防机器人集成了多种高新技术，并花费大量时间和钱进行研发。 目前，生产数量不足，导致昂贵的现象。 普通消防队甚至无法配置该设备。
5)复杂的维护保养; 消防机器人本身适用于高科技产品，对维护人员的相应要求也有所不同。 维护人员须具有一定的维护知识和基础，才能应对各种突发性故障。
消防机器人履带底盘广泛用于工程机械和拖拉机等野外作业车辆。 恶劣的步行条件要求步行机构具有足够的强度和刚度以及良好的行驶和转向能力。
履带底盘与地面接触，驱动轮不与地面接触。 当电动机驱动驱动轮旋转时，在减速器的驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带。 履带的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履带提供向前的反作用力，该反作用力是将机器向前驱动的驱动力。 当驱动力足以克服行驶阻力时，滚子在履带的上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。 整个履带机构的前后履带可以分别操纵，从而减小了转弯半径。
履带底盘由“四轮一条皮带”(驱动轮，滚筒，导轮，牵引轮和履带)，张紧装置和缓冲弹簧以及行走机构组成。
根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、消防喷枪位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、等恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业。因此作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:爬坡、登梯及障碍物跨越功能,耐温和抗热辐射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化学腐蚀功能,防电磁干扰功能,遥控功能等。
在控制主板的设计过程中，考虑到系统的可重用性和灵活性，采用两个双面板相连的设计，即上层是ARM系统板，下层是系统附加功能扩展板，这样的设计也降低了PCB设计的复杂性。PCB设计中大量采用贴片元器件，提高了系统的稳定性。
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