苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。
焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成过程
当焊接机械手一焊接工位完成后，给焊接机械手设备PLC送“焊接完成”状态信号，收到信号后，电气控制系统控制气缸组顶杆收回，松开右夹具和梳理辊。焊接机器人国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车
移动焊接机器人
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。
焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成过程
当焊接机械手一焊接工位完成后，给焊接机械手设备PLC送“焊接完成”状态信号，收到信号后，电气控制系统控制气缸组顶杆收回，松开右夹具和梳理辊。焊接机器人国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1。在得到磁性开关信号(松开信号)后，控制伺服电动机运动，将右夹具移至第二焊接工位，而具体的移动距离根据产品类型由程序控制。
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
那么如何选择焊接机械手呢？
1)其他应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。
考虑到以上几点后，再从经济效益、社会效益方面进行论证，然后决定采用机器人及所需的台数、种类等。
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
焊接机器人
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
（作者： 来源：）
