针梳机出现在19世纪末叶，一开始为开式，针排击落次数在每分钟100次以下,在毛、麻纺纱中应用。20世纪初，交叉式针梳机由于分梳和控制纤维条的性能优于开式针梳机而渐被广泛采用，机械速度也成倍提高。40年代以后，针梳机发展很快，螺杆针梳机针排击落次数已达到每分钟2000余次,前罗拉输出速度达到每分钟200米以上。
针梳机由喂入部分、牵伸部分和出条成形部分组成。喂入部分根据喂入的卷装
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针梳机出现在19世纪末叶，一开始为开式，针排击落次数在每分钟100次以下,在毛、麻纺纱中应用。20世纪初，交叉式针梳机由于分梳和控制纤维条的性能优于开式针梳机而渐被广泛采用，机械速度也成倍提高。40年代以后，针梳机发展很快，螺杆针梳机针排击落次数已达到每分钟2000余次,前罗拉输出速度达到每分钟200米以上。
针梳机由喂入部分、牵伸部分和出条成形部分组成。喂入部分根据喂入的卷装形式，分为球状喂给和条筒喂给；牵伸部分根据梳箱结构形式分单层工作针排和上下交叉工作针排两种，分别称为开式针梳和交叉式针梳；出条成形部分根据卷装成形有圈条式、成球式和翼锭卷绕式三种。
在交叉式针梳机上喂给机构将多根纤维条引出，送入牵伸机构,纤维条通过后罗拉进入梳箱,被梳箱上下两层针排交叉插入,随着针排的运行向前传送至前罗拉,同时受到牵伸和分梳作用。
高速针梳机详细说明：
使用范围广泛，由输出部分、主体（包括牵伸罗拉部分、针梳机头、喂入部分、传递装置及吸风清洁装置）及条筒架所构成。为满足各种工序要求，还备有多种不同的筒子或毛球卷取输出装置。
上述输出装置中，单条筒式或单毛球式的装置可和HM-6型高速混条机及HLE-6型自调匀整针梳机共同使用。
条筒方式有单条筒式（1C）、单条筒双圈条式（1CW）、双条筒式（2C）、双条筒双圈条式（2CW）。6型系列设备的圈条头用两个滚珠轴承悬挂导条管和齿轮而成，设计合理，适应高速运转。同时可安装自动换筒装置。
针梳机
依靠针排牵伸机构梳理、顺直纤维，并制成纤维条的纺纱机器。针梳机的作用是改善纤维的松解平直状态和纤维条结构的均匀程度，包括条干均匀、重量均匀和混和均匀等方面。针梳机适宜加工长纤维，广泛应用于精梳毛纺、绢纺、麻纺和化学纤维纺纱的制条和前纺工艺过程。针梳机在麻纺中也称并条机，在绢纺中称练条机。
针梳机出现在19世纪末叶，为开式，针排击落次数在每分钟100次以下,在毛、麻纺纱中应用。20世纪初，交叉式针梳机由于分梳和控制纤维条的性能优于开式针梳机而渐被广泛采用，机械速度也成倍提高。
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