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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚
金属导轨
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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。（2）精度保持性 主要由导轨的性决定。性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。（3）刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。（4）低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
L形导轨、U形导轨、O形导轨的工作表面一般不作加工，通常用于一些速度较低，对运行平稳性要求不高的电梯如杂物梯、建筑工程梯等；空心导轨大多用于电梯速度要求不高的对重导轨。T形导轨具有良好的抗弯性及加工性，大量用作电梯导轨。T形导轨日本采用终加工后每米导轨的重量作为规格区分，比如8kg，13kg导轨。电梯用T形导轨采用GB/T22562—2008《电梯T形导轨》，严格的导轨命名如：GB/T22562一T89/B。可见导轨命名巾有四个要素：要素：标准编号并存其后加“一”；第二要素：导轨形状“T”；第三要素：导轨背部宽度的圆整值，必要时带有相同宽度背部但不同部T形导轨的主要尺寸面的编号，如：45、50、70、75、78、82、89、90、114、125、127一1、127一2、140一1、140一2、140一3。第四要素：加工工艺，/A为冷拔加工，/B为机械加工，/BE为高质量机械加工。
与滑动导轨相比，滚动导轨的接触部分较小，而且是滚动摩擦 ;因此只需要少量的润滑油就可以满足使用要求。通常情况下滚动导轨的润滑油补给周期为 1 个月，运行长度约 100Km。而滚动导轨适用于高速运动 ;这是因为滚动导轨与滑动运动单位相比不容易产生摩擦热，所以热形变量很小，两则直线使用速度相差 10倍以上。在使用寿命方面，滑动导轨受到的摩擦阻力较大，运动磨损随之也大，磨损带来的精度变化较大，所以设备寿命预测困难。
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