行星减速机的工作原理
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！
行星减速机由太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星
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行星减速机的工作原理
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！
行星减速机由太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。因主要零件采用轴承钢，经淬火处理获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以行星减速机经久寿命长。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
圆弧齿圆柱齿轮传动：
是一种斜齿圆柱齿轮传动，是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高，生产成本低、制造工艺简单，使用寿命长等优点。
增大齿轮模数、增大齿形角：
减速电机的外径尺寸需要保持不变，需要增加它承载的能力，我们可以运用合理增大齿轮的模数，用来满足减低齿轮齿，大模数齿轮能够提升齿轮的抗弯强度，抗弯强度它是齿轮承载能力重要的指标。
传动比=减速机转速比/减速机输出轴速
可用输出功率一般是销售市场上减速机的可用输出功率，减速机的可接受性很高，工作中指数可保持在1.3左右，但还可以依据本身的必须来明确：
必须留意的事项有下列二点：
1、行星减速机的输出轴直径不可超过报表上较大应用轴直径。
2、假如历经扭力计算后，转速比能够考虑一切正常运作，但当伺服输出不够时，能够对电动机侧控制器开展制人数操纵，或对机械设备轴开展转距维护，它是十分必要的。
RV减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。一旦发现润滑油有污垢，必须更换新的润滑油，有效延长了减速器的使用寿命，降低了用户的维护成本。长效性油脂润滑、不需要保养、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。
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