自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器生产厂。目前，生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50
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自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器生产厂。目前，生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
伺服电机减速机额定输入转速z高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特l制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上。主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。相对其他减速机,伺服电机减速机具有高刚性,高的精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。因为这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。起盖螺钉：其规格为M10×22，螺纹长度为16mm，在端部有一个6mm长的圆柱。伺服电机减速机额定输入转速z高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm
减速机知识--减速机基本构造及润滑油检查与维护
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减速器附件
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
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