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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚
导轨图片
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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。（2）精度保持性 主要由导轨的性决定。性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。（3）刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。（4）低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
运动轻快主要体现在摩擦阻力方面，滑动的摩擦系数大，通过摩擦阻力计算公式 F=μ X mg，我们可以发现相同质量下的物体滑动摩擦阻力较大。事实上，滚动运动仅使用滑动运动约 1/100 的力度就能使物体运动。而且滑动导轨因摩擦面积大会出现运动不畅或卡死现象，所以滑动导轨优势明显。首先直线导轨的磨损较小，这可以大大提高导轨和设备的使用寿命。由于在相互运动的金属材料之间如果不及时供给润滑油脂，就会产生更严重的磨耗问题，从而影响使用。所以润滑效果同样是考量导轨系统好坏的因素之一。
与滑动导轨相比，滚动导轨的接触部分较小，而且是滚动摩擦 ;因此只需要少量的润滑油就可以满足使用要求。通常情况下滚动导轨的润滑油补给周期为 1 个月，运行长度约 100Km。而滚动导轨适用于高速运动 ;这是因为滚动导轨与滑动运动单位相比不容易产生摩擦热，所以热形变量很小，两则直线使用速度相差 10倍以上。在使用寿命方面，滑动导轨受到的摩擦阻力较大，运动磨损随之也大，磨损带来的精度变化较大，所以设备寿命预测困难。
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