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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命
三轴桁架机器人报价
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桁架机械手厂家要提高企业的独立设计能力。对于桁架机械手厂家来说，的设计本来就可以吸引关注，如果企业还可以根据不同的消费需求，独立设计生产出个性的产品，那么将会大大的降低成本。我司是桁架机械手生产厂家，以下小编就具体说说桁架机械手分哪几类：
1.单机桁架机械手
BLS单机桁架机械手S系列是针对单台数控车床配置：机器人自动完成加工件的上下料、装夹、吹屑、完工件自动放置等动作;S系列机器人主要针对单台数控车床自动上下料配置，具备换料时间段、定位精度高、运行稳定、使用寿命长等优点。
S系列车床机器人具备良好通用性，可实现更换料盘与夹具，调机，适应大多数加工件的使用，程度满足各种型号数控车床自动上下料的生产要求。
2.双联机桁架机械手
双联机桁架机器人是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，尽量实现无人化生产。
3.多联机车床机器人
数控车床多联机自动化生产线适用于2台以上数控车床组合成一条自动化机加工生产线，可完成零件从毛坯到成品的整个加工过程自动化。
机器人采用全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机器人臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。
桁架机械手又称之为CNC机器人、车床机器人、桁架机器人、数控自动上下料机器人、自动送料机器人，是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，代替了人工装夹。
桁架式机械手又名龙门式机械手，采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精地确保其强度和直线度。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。
2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求华丽，尽量少花钱，节省改造费用。
3、较大化。用同样的改造费用，能尽较大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。
4、省人力。可以让给多的工人不用进行工业的危险工作，直接使用桁架机械手代替人工，实现节省人力资源和提高安全性。
5、提升效率。使用桁架机械手或者龙门自动上下料代替人工，可以加快整个工业的进程，使得工业的加工更加的，项目完成的再好。
桁架式机械手是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装
