水下机器人历史
根据需求，1979年，以院士蒋新松为首的团队在国内早提出了海洋机器人研究计划。1982年，正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。
总设计师蒋新松院士
我们的台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（HR-01），是一台ROV。
由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，19
Argus工作级水下机器人
水下机器人历史
根据需求，1979年，以院士蒋新松为首的团队在国内早提出了海洋机器人研究计划。1982年，正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。
总设计师蒋新松院士
我们的台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（HR-01），是一台ROV。
由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，1986年，改进后的“海人一号”完成了海上试验。
“海人一号”总功率20马力、作业水深200米，是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作，是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。
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水下机器人市场
整体来看，水下机器人市场是一个增长缓慢、短期内难以规模化应用及发展的市场，主要市场表现在：
⑴消费级水下机器人短期内难以大规模应用。水下推进器及摄影跟拍是消费级产品的主力产品形态，水下推进器各玩家并没有明显的性能及价格差异，大部分市场集中在海外，出货量也基本在百台-千台的低水平量级；水下摄影跟拍受制于通信、续航、图像及价格等多方面因素的影响，发展相对滞后，消费人群也主要以级人群为主，性能及可用性上达不到民用要求，出货量远预期。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)浅水情况下，这是可以做到的。消费级的产品还处于非常初级的阶段，短期内市场不会大规模爆发。
⑵工业及级产品商业化路径明朗，但量产能力受限。尽管消费级产品理论上是个百亿级别的市场，但落地及民用上远预期，工业及类产品反而具有更大的想象空间。我国海洋主管部门在不断完善海洋环保法规的基础上，不断加大海洋生态保护工作的力度，但是，近海环境不断恶化的趋势至今仍无法得到有效遏制。工业及市场需求更明确，作业环境更加多样化，比如水下勘测、水质检测、海洋测绘、管道检测、船体清洗、垃圾清理等等，场景具有一定的可性，机器价格昂贵，基本在几百万到几千万不等，但一般的采购量集中在1～2台，服务周期长，出货量小，标准化程度相对较低，导致工业及市场即使有明朗的商业路径，也是一个相对增长缓慢的市场。
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什么是水下机器人？
水下机器人顾名思义是指能在水下接受指令进行水下遥控航行，观测，工程作业的航行器的统称。某些AUV搭载的相干测深系统需要附加步骤，在转换到HYPACKHSX格式前必须处理成某种数据格式。根据不同应用场景和功能，又可以分为ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制单元或者岸基单元的支持，通过电缆或光缆进行供电和控制作业，有些自带电池，不需要缆线控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管线里进行长距离的监测作业，在海洋科考、海洋测绘，海洋环境监测，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶检修，水坝监测等领域，水下机器人都是必不可少的重要设备。
水下机器人
水下机器人特指能在水下航行和工作的机器人，主要用于水下观测，测绘，搜救等方面，现在也有轻量化设计的娱乐型机器人，满足个人消费者和水下娱乐的需求
水下机器人的初衷是替代潜水员并且能够做很多潜水员不能完成的水下工作，水下对人类来说是未知和危险的地带，所以水下机器人的出现为人类向水下世界的探索提供了安全和可能。
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