手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不
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手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
喷涂设备对粉末涂料的要求：
⑴外观应疏松，无杂质，无结块，色泽均匀一致。
⑵热固性粉末涂料是容易极化或者是极性的材料，也就是说涂料微粒既能接受电荷，又能保持电荷，可以牢固的附着于工件表面。
⑶粒度和粒度分布均匀合理。使用结果表明，粒度在10~90微米为合适。粒度在10微米以下的粉末为超细粉末，极易造成粉尘，不宜过多。当粉末粒度超过90微米时大颗粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。
静电喷涂的工作过程就是当油漆经过将系统所释放的静电高压加载到油漆上，使其带上负电。由于接地的工件带有正电，与带有负电的油漆形成一个静电场，所以涂料就会在与电场方向相反的位置移动，静电喷涂的过程中主要有以下优点，为人们的使用提供了方便：一方面，涂料的颗粒比较细小，比较容易附着，而且沉积效率较高，提高了涂料的利用率；另一方面，自动的喷涂和静电喷涂相比，静电喷涂的质量比较稳定，保证了喷涂的高质量，还可以节省涂料，降低了运行费用。
如果不潮湿，要查看是否有溶剂和油漆泄漏的现象，如果有，就要对各种阀门进行检查，进行修复；如果没有，就对换进行确认。之后就要在工作的界面上进行高压测试，检查电压和电流是否正常，如果正常，就要进一步的对喷房室内的风速，温度等进行进一步的检查，如果不正常，就要采用排除法对高压设备排查，找出原因，采取措施。至此，对高压故障的检查就结束了。
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