信号灯区域判定与识别
该步骤在步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识：信号灯面积；信号灯形状；信号灯的黑色边框。
信号灯面积
本技术设置的上下限是10，200；可根据实际情况进行设定，过滤面积过大或过小区域。
信号灯形状
形状特征是交通信号灯重要而显著的另一特征，尽管气候、道路环境等会对采集
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信号灯区域判定与识别
该步骤在步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识：信号灯面积；信号灯形状；信号灯的黑色边框。
信号灯面积
本技术设置的上下限是10，200；可根据实际情况进行设定，过滤面积过大或过小区域。
信号灯形状
形状特征是交通信号灯重要而显著的另一特征，尽管气候、道路环境等会对采集的交通信号灯产生不同程度的噪声、褪色及形变，但是交通信号灯的形状和几何尺寸不会发生太大的变化。对于圆形交通信号灯使用圆形度检测，过滤圆形度过低的区域，其中圆形度是指候选区域边缘接近圆形的程度 。就是说，不同路口的信号灯之间是相联系的，比如在绿灯的时候，告诉后方的交通灯：“我绿啦。圆度的定义为CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积，该值如果为0.785，则为圆形；设置的阈值为0.5。
信号灯的黑色边框
交通信号灯在形状上有个显著的特征，即它的灯板是一个黑色矩形框。根据交通信号灯的设计规范，利用该特征可以将交通信号灯的范围提取出来。本技术采用了SVM分类器，进行识别。
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道路与铁路平面交叉道口信号灯
道路与铁路平面交叉道口信号灯是设置在道路与铁路相交路口的两个或一个红色信号灯，用于指导车辆和行人通行。
两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，表示禁止车辆、行人通行;红灯熄灭时，表示允许车辆、行人通行。
四川华控智能交通设施工程有限公司，主要经营的产品有LED交通信号灯、LED显示屏、LED照明路灯、联网控制机、标志标牌等。蕞早的红绿灯出现在1868年12月10日英国伦敦的议会大厦广场。同时公司承接交通安全设施、通信系统工程、监控、收费综合系统工程的设计施工与安装。公司从业近十五年，创空自2014年成立以来，企业自身不断壮大发展，秉承“做的，做的”产品和坚持“信誉为本、质量为先、用户至上”的原则，得到了众多新老客户的一致好评与认可。
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控制方法
可以分为定时控制、感应控制、自适应控制。
定时控制交叉口l交通信号控制机均按事先设定的配时方案运行，也称定周期控制。只用一个配时方案的称为单段式定时控制;按不同时段的交通量采用几个配时方案的称为多段式定时控制。
基本的控制方式是单个交叉口的定时控制。线控制、面控制也都可用定时控制的方式，也叫静态线控系统、静态面控系统。
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交通指挥棒信号
交通警l察持棒发出停止信号时，不准车辆通行。但有两个情况必须注意，一是如果遇到人行横道上有行人正在通行，必须停车让行。已越过停止线的车辆，可以通行;交通警l察发出直行信号时，准许车辆直行，右转弯车辆在不妨碍被放行车辆通行的情况下可以通行;交通警l察发出左转弯信号时，准许左转弯车辆和直行的车辆通行，各方右转弯的车辆和T型路口右边无横道的直行车辆在不妨碍被放行的车辆通行的情况下，可以通行。
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