轴承和导轨应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨；如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。
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轴承和导轨应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨；如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。
机器人喷漆设备的电控系统采用PLC自动控制，同时也可手动操作，配备自动操作档和手动操作档。手动控制用于装置调试及维修；自动控制具有自动顺序启动运行切换停机功能。有故障后，能自动停电，确保安全运行生产。该系统设备PLC需支持RS232/RS485接口、网口，协议和TCP通讯方式，还需要具备二次开发功能，能将自动喷漆设备生产内容上报到上位机。
因此就要求对高压故障引起关注，针对这些情况，相关工作人员要对公司的喷涂机器人进行各方面的分析和检查，并对此提出保护措施。如当高压故障发出报警时，首先要对工件之间的距离进行检查，确认是否＜25cm。如果距离保持在正常范围内，要看运行的程序是否有误，如果有误，就修改发生错误的程序。如果距离没有在正常范围之内，就要检查机器人的保护措施是否已经做好，看看周边是否潮湿。如果潮湿就要查看是哪里漏水，采取解决措施；
如果不潮湿，要查看是否有溶剂和油漆泄漏的现象，如果有，就要对各种阀门进行检查，进行修复；如果没有，就对换进行确认。之后就要在工作的界面上进行高压测试，检查电压和电流是否正常，如果正常，就要进一步的对喷房室内的风速，温度等进行进一步的检查，如果不正常，就要采用排除法对高压设备排查，找出原因，采取措施。至此，对高压故障的检查就结束了。
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