扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂
煤矿用扒渣机图片
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快;两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
每购进一只新轮胎，都应按要求严格验收，在其侧部刻上或烙上矿里自编的号码。建立起轮胎档案，以记录轮胎的规格、制造厂、使用日期、行驶里程、胎纹磨耗情况、翻新次数等主要内容。轮胎验收后，入库存放时，应按类别、规格、花纹类型、厂牌、胎体材料类型，结构类型等分类架放，同时记录入库时间，按入库时间的先后顺序使用。储存的轮胎应立放在制的胎架上，定期转动，切不可穿心悬挂和迭垛堆压，以防变形。内胎也不应折叠或平放堆置，而应充气悬挂在半圆形的木棍上。
在者液压油管堵塞或者在更换时管内有空气等，这类情况一般会导致油管输送部件出现工作无力的情况。这个时候除了更换液压油外，还得对液压油管进行检测，看是否有空气。要定期对扒渣机进行维修保养，保证液压油的清洁并防止油管内有空气产生；后如果安全阀受阻或者液压油滤网受阻，这类情况会导致扒渣机整车因液压油输送不及时而造成整车无力的情况。安全阀出现此类情况只能更换新产品，而滤网要给予清洗，防止堵塞情况发生。
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