驱动器报A10故障原理及维修方法驱动器报A10故障原理及维修方法
驱动器相信大家都很熟悉了，因为确实各种设备上用的都很广，既然用的多，也要稍微了解一些驱动器常见的故障代码，今天我司驱动器维修工程师就来说说A10故障，多了解一些，真正出问题后也能大概判断是驱动器问题，或者是电机问题，还是外部故障，提高维修效率。
驱动器跳A10应为过电流故障，我司驱动器维修师傅认为，这个故障有分两
三菱机械系统维修
驱动器报A10故障原理及维修方法
驱动器报A10故障原理及维修方法
驱动器相信大家都很熟悉了，因为确实各种设备上用的都很广，既然用的多，也要稍微了解一些驱动器常见的故障代码，今天我司驱动器维修工程师就来说说A10故障，多了解一些，真正出问题后也能大概判断是驱动器问题，或者是电机问题，还是外部故障，提高维修效率。
驱动器跳A10应为过电流故障，我司驱动器维修师傅认为，这个故障有分两种情况，是上电就报还是很少跳，很少跳的话有可能是由于负载突然有些变化，比如说负载堵转，或者机床设备加工较深的时候等情况，一般出现这种情况都可以复位，或者断电就好了，这属于正常现象。
如果是上电就跳且复位不了，基本上可以判断肯定是驱动器的问题了，在我们驱动器维修技术员看来，故障应该在驱动部分，就是下面那块板，这里在插一下，所有的驱动器都少有两块板，上面是主板，下面是驱动板，A10故障的话就需要检查模块、光耦、电源电容是否正常。
伺服驱动器无输出故障维修方法
伺服驱动器无输出故障维修方法：
如果由于电源浪涌或输入线路电压尖峰而遇到此类问题，则首先要检查的一项是输入电压，以查看其是否在变频器的正常工作范围内。运转中的风扇确实指示伺服驱动器仍在通电。您还应该检查伺服驱动器上是否有任何显示。在这种情况下，两种方法均未报告。
收到伺服伺服驱动器进行维修后，我们确实确认风扇在工作，但伺服驱动器的其余部分完全没电，根本没有任何操作或指示。这是可能的，因为风扇由交流变压器直接从输入的线路电压供电，而不取决于伺服驱动器中不存在的直流总线电压。评估显示，所有三个集成栅双极晶体管模块都被烧断。初步评估的其他发现是，预充电电阻（有时也称为软充电电阻）是开路的。即使风扇在旋转，它们也很嘈杂，大部分被碎屑堵塞。伺服驱动器的电源端子块也损坏，需要更换。
伺服电机的工作原理,伺服主要靠脉冲来定位
伺服电机的工作原理
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身就具备发出脉冲的功能，因此伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，如此，就可以很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度或者说线数。
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