一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式。①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。对于淬硬齿轮，往往是更好的精加工方法，展成法磨齿的切削运动与滚齿相似。②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜。③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比
蜗杆减速机
一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式。①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。对于淬硬齿轮，往往是更好的精加工方法，展成法磨齿的切削运动与滚齿相似。②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜。③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
塑料齿轮和金属齿轮由于加工方法不同存在的差异。齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面：1、齿轮设计方面：参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等。金属齿轮是切削或磨削而成的，是回转加工，因此具有很高的同轴度，直径精度也较易保证，在制造中不需考虑收缩补偿。塑料齿轮是模制的，同轴度较难保证，但齿形比金属齿轮更，因为线切割加工的齿轮模腔精度比用滚制电极加工的齿轮模腔精度高。
塑料齿轮重量轻、低噪音等优点。工程塑料在模腔中大而连续且可重复的收缩特性需在模制加工齿轮时加以考虑并补偿。一般情况下，塑料齿轮的直径公差比金属齿轮的大。
塑料齿轮的公差和传动比等都是根据金属齿轮的结构制定、推荐的，但这些标准对于塑料齿轮是不合理的，因其并不能预测塑料齿轮的功能和寿命，即使是根据树脂材料经销商所提供的塑料特性，也不能确定塑料齿轮在高速进入或退出啮合时材料的真实参数。传统塑料的特性是在长期实践中得到的。齿轮这种配件在很多的设备上面都可以看到，而且大家不要小看了这些配件，它们的作用是挺大的。
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。在现代工业产品中，齿轮是通用、的功能部件，没有之一。几乎所有的凡是涉及到力学传递的产品里都会使用到不同型号的齿轮。随着科学的发展，齿轮已经慢慢由金属齿轮转变为塑料齿轮。因为塑料齿轮更具有润滑性和性。可以减小噪音，降低成本，降低摩擦。常用的塑料齿轮材料有：POM,PA,尼龙，PEEK等。齿轮产品的工程塑料是POM这款齿轮应用于常见的线圈马达驱动。POM N2320弯曲模量2470 Mpa 、降服伸长率9.4%；耐摩擦系数 0.35、N2320 003内部添加改良易脱模型、良好的自润滑性；弹性模量2600 Mpa，结晶度达70%，具有良好的回弹性，尺寸稳定性高、精度高；首先基于热分析理论对齿轮进行了热边界条件计算,结合有限元分析软件Workbench来得出齿轮稳态温度场分布,并分析齿轮热变形和热弹耦合变形对齿轮啮合传动的影响。拉伸蠕变模量1400 Mpa；良好的耐化性如弱酸、碱类、醇类、碳氢化合物、酮类、醚类、矿物油以及标准燃油，很不耐强酸，不耐强碱和不耐紫外线的辐射。
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