广东拉伸件冲压机械手自动化设备常用解决方案 琪诺联机冲压机械手

二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘，其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动，可以实现横杆上下运动。

确定二次元/三次元机械手的运动时间：

二次元/三次元机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：

1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

2.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

3.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。十、先直流后交流检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

企业使用二/三次元冲压机械手的好处：

1.使用机械手拾取产品，射击成型机可无防护操作，不怕任何人或员工请假。

2.实行一人一机(包括水割口、披肩峰和包装)，配备传送带，大量节省劳动力，降低工人工资。

3.人们会感到疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不需要休息，尤其是炎热天气或夜班的影响更明显。

4、高文化人才难以操作注塑机，成本增加，普通生物技术人员技术水平不高，责任感不强，造成生产管理困难。